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保障性住房建设是当前我国最受关注的民生问题,其设计建造依然延续传统的方式,制约了民生保障目标的实现。立足于住宅产业化的角度,以住宅业持续发展为目标,提出保障性住房设计中应界定明晰的产权体系,树立绿色设计建造理念,整合家装内胆系统,构筑开放式软件平台,推动保障性住房更好更快地发展。 相似文献
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捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题,提出一类输出反馈重复学习控制算法,使得在只有位置信息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质.非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获得的问题,重复学习控制策略实现了对周期性参考输入的渐近稳定跟踪.应用Lyapunov直接稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.三自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的输出反馈重复学习控制的有效性. 相似文献
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从构建大规模维吾尔文语料库的角度出发,归纳总结各类网页正文抽取技术,提出一种基于文本句长特征的网页正文抽取方法.该方法定义一系列过滤和替换规则对网页源码进行预处理,根据文本句长特征来判断文本段是否为网页正文.整个处理过程不依赖DOM树型结构,克服了基于DOM树结构进行正文抽取方法的性能缺陷.实验结果表明,对于维文各类型的网页正文提取,该方法均具有较高的准确度度和较好通用性. 相似文献