Effects of rosemary extracts and major constituents on lipid oxidation and soybean lipoxygenase activity

Rosemary (Rosemarinus officinalis L.) leaves were extracted with three different solvents, namely hexane, acetone and methanol. A reverse-phase high-performance liquid chromatography system in combination with a mass detector was used to quantitate the content of carnosol, carnosic acid and ursolic acid in the rosemary extracts. All rosemary extracts showed strong inhibitory effects on lipid oxidation and soybean lipoxygenase activity.     

MC(Mid-Century)催化氧化过程的研究进展

介绍了MC催化氧化过程规律；从催化荆体系的改进、新型溶剂体系的开发、反应器构型和配套设施的改进、富氧氧化技术的开发等方面综述了近年来MC技术的发展；探讨了MC液相催化氧化技术应用范围的拓展以及MC液相催化氧化过程的发展方向。     

相转移催化合成癸二酸二甲酯

使用相转移催化剂BTEAC(氯化三乙基苄胺 )合成癸二酸二甲酯。条件为 :10g癸二酸 ,80mL甲醇 ,0 .5mL硫酸 ( 98% )和 0 .0 5gBTEAC。癸二酸二甲酯产率达到 90 .4 %     

NN-based Prediction Interval for Nonlinear Processes Controller

Neural networks (NNs) are extensively used in modelling, optimization, and control of nonlinear plants. NN-based inverse type point prediction models are commonly used for nonlinear process control. However, prediction errors (root mean square error (RMSE), mean absolute percentage error (MAPE) etc.) significantly increase in the presence of disturbances and uncertainties. In contrast to point forecast, prediction interval (PI)-based forecast bears extra information such as the prediction accuracy. The PI provides tighter upper and lower bounds with considering uncertainties due to the model mismatch and time dependent or time independent noises for a given confidence level. The use of PIs in the NN controller (NNC) as additional inputs can improve the controller performance. In the present work, the PIs are utilized in control applications, in particular PIs are integrated in the NN internal model-based control framework. A PI-based model that developed using lower upper bound estimation method (LUBE) is used as an online estimator of PIs for the proposed PI-based controller (PIC). PIs along with other inputs for a traditional NN are used to train the PIC to predict the control signal. The proposed controller is tested for two case studies. These include, a chemical reactor, which is a continuous stirred tank reactor (case 1) and a numerical nonlinear plant model (case 2). Simulation results reveal that the tracking performance of the proposed controller is superior to the traditional NNC in terms of setpoint tracking and disturbance rejections. More precisely, 36% and 15% improvements can be achieved using the proposed PIC over the NNC in terms of IAE for case 1 and case 2, respectively for setpoint tracking with step changes.

     

多视无人机影像环形拼接算法

由于多视无人机影像拼接时误差的传播和累计经常导致拼接图扭曲偏斜或者拼接的失败.针对这个问题提出了构建拼接环并以多级拼接作为辅助的拼接策略.首先将待拼接图像分为多组,每组中以环形方式进行拼接,然后利用SIFT进行匹配,RANSAC实现误匹配的去除,而后计算透视变换关系,最后通过平差方程将误差削弱.通过实拍无人机影像进行的拼接实验表明该方式可以有效减少累计误差的影响,提高拼接精度.该方法的提出可以作为影像拼接消除累计误差的有效方式之一.     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

频率响应法研究噻吩在CeY分子筛上的吸附行为

以NaY、液相Ce离子交换改性的Y型分子筛(L-CeY)为研究对象,运用N2吸附、XRD、NH3-TPD和Py-FTIR等实验方法表征两种Y型分子筛的物化性能。采用频率响应技术(FR)和智能重量分析仪(IGA)研究噻吩在两种分子筛上的吸附行为,并考察噻吩在稀土离子改性Y型分子筛上的不同吸附作用模式。结果表明,频率响应技术能够有效识别分子筛孔道内发生的不同传质过程。噻吩在NaY分子筛上的吸附行为较为简单,存在孔道吸附和π电子相互作用两种吸附过程;而在L-CeY分子筛上吸附行为较为复杂,同时存在孔道吸附和"S-M"吸附等多种吸附过程,另外,在高温条件下,还存在复杂的催化反应过程。     

论我国高职院校如何破解毕业生就业结构性矛盾

高等职业教育作为我国高等教育的重要组成部分,在现阶段经济社会发展中发挥越来越重要的作用。通过分析高职院校自身教学特点,提出教学体系构建和教改内容应加强与劳动力市场需求相对接,探讨破解毕业生就业结构性矛盾的措施,力求为社会培养高素质的技术技能型毕业生。     

Differences in electrochemical corrosion behaviours between selective laser melted and wrought Ti6Al4V alloys in acid fluoride-containing artificial saliva

Journal of Applied Electrochemistry - In this work, the electrochemical corrosion behaviours of selective laser melted (SLMed) and wrought Ti6Al4V alloys in acid fluoride-containing artificial...     

Cu-Zn-Al形状记忆合金直接淬火和分级淬火后马氏体稳定性的研究SCIEI

用透射电镜,X射线衍射仪和电阻法研究了Cu-14.84wt-％Zn-7.75wt-％Al形状记忆合金在直接淬火和分级淬火后马氏体的稳定性。试验结果表明,直接淬火和分级淬火(150℃,2min)后于室温时效约3h的马氏体均为M18R结构,但刚直接淬火后马氏体并不稳定,其某些衍射峰位置和电阻率均随室温时效而变化;而分级淬火(150℃,2min)后马氏体是稳定的,其所有衍射峰位置和电阻率几乎不随室温时效而变化。上述结果可用“马氏体再有序化机制”解释。