飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

新桥硫铁矿边坡稳定性变形监测系统研究

以新桥硫铁矿边坡稳定性项目为研究背景,提出了一种边坡稳定性变形监测系统的设计方案;分析了研究区的工程地质情况,给出了该系统的结构及功能,详细介绍了边坡变形观测点的布设、主要监测方法及精度、变形数据的分析与处理等。实践证明,该系统具有一定的可行性。     

虚拟现实(VR)场景的贴图表现艺术探微

虚拟现实(VR)互动展示系统是技术与艺术的结合体,是在计算机技术基础上的艺术性再造;基于技术,融入艺术,是VR系统的主要特征。文章从贴图表现艺术作为VR系统技术与艺术之间的纽带,表现VR场景的艺术氛围这个角度进行探索研究。     

基于实数结构元素的多角度边缘检测算法

由于传统的边缘提取方法如Sobel、Robert、Prewitt、Log和Canny等对噪声十分敏感,而基于传统数学形态学的边缘检测算法又不能很好地利用空间信息,很难对复杂边界进行有效的处理.本文提出基于实数结构元素的多角度边缘检测算法,该算法可以充分地反映空间距离以及各个角度对边缘检测的影响.最后通过实验说明该算法在复杂图像的边缘提取中不仅有很强的抗噪性,而且可以有效地提取图像边缘.     

基于半点和多基表示的标量乘法扩展算法

在半点运算和多基表示思想的基础上,结合Extended DBNS方法,提出一种形如 的新标量k的多基表示,其中,d属于一个给定的整数集,并给出相应的多基链的标量乘法。数值实验结果表明,该算法以增加少量的预计算存储为代价,能有效降低标量乘法的计算复杂度和多基链的链长。     

基于蚁群算法的城市快速路优化控制

根据城市快速路交通流的特性,以宏观稳态交通流Macro模型为基础,将快速路虚拟划分为多个路段,将车辆在快速路系统内总的服务流量最大及入口匝道车辆平均等待时间最小作为优化控制目标,设计快速路多匝道联合控制模型,并采用蚁群优化算法对设计的控制模型进行求解计算,以确定各匝道最优调节率。模拟实验结果表明,通过多匝道联合控制,能够提高城市快速路系统的运行效率,减少交通事故及交通拥堵的发生概率。     

移动自组网中非完全信息节点风险评估

移动自组网是一种无中心、自组织以及多跳的无线网络,能否有效可靠地对通信节点进行风险评估是保障节点高质量通信的重要因素.当前基于可信度或是信誉的评估方法对评估样本都有特殊的要求,对评估对象提出种种假设,无法辨别间接样本的恶意推荐问题,在实际移动自组网中各个节点尤其是恶意节点对外暴漏的信息往往偏少,样本数量有限,无法明确判断其状态,大部分是非完全信息,从而导致评估结果缺乏客观性与可靠性.文中提出采用灰色系统理论描述通信节点非完全信息状态,根据灰类白化以及灰色聚类思想进行节点风险评估.方案针对自组网络通信需求对节点行为进行多关键属性划分,采用味集群方法收集原始样本,避免恶意推荐;将难以用数值精确刻画的关键属性以白化权函数量化,引入灰聚类的概念和计算方法,将实体的通信风险水平定义为实体关键属性值序列针对各评估灰类的聚类评估值,从而得到该实体通信风险水平的相对参考值.分析与实际计算表明该方法是一种适合移动自组网中非完全信息节点风险评估的有效方法.     

一种用于P2P流媒体系统的动态树-网状网混合覆盖网络

应用层覆盖网络是因特网P2P流媒体系统的主要组成和有效解决方案,它的构建直接影响到系统的视频传输质量.目前的覆盖网络主要有树形(tree)和网状网结构(mesh),但是这两种结构的覆盖网络都有其自身固有的缺点:树形结构对节点动态性的容忍能力差,丢包累积,网状网结构数据包传输延时较大.本文结合两种覆盖网络的优点.利用网状网动态分配数据包的思想,动态分配描述流,提出一种用于P2P流媒体系统的动态树-网状网混合覆盖网络.仿真和分析表明.本覆盖网络有效地克服了树形结构丢包累积和网状网结构数据包传输延时大的缺点,能够自适应节点动态性和网络带宽的波动,降低丢包率,减小传输延时.     

一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.     

MANET中基于代理的Internet网关发现机制

针对大规模、高动态的移动Ad Hoc网络环境,提出一种基于代理的Internet网关发现机制（PGDIS）。PGDIS从移动节点中自动选举出代理网关,由Internet网关周期性地向代理网关发送网关公告消息。移动节点可以通过最近的代理网关建立通往Internet网关的路由。仿真结果表明,PGDIS在保持较高数据包投递率的前提下降低了传输延时。