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71.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
72.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
73.
广东省伴生放射性矿资源利用过程辐射水平调查 总被引:3,自引:0,他引:3
为加强伴生放射性矿物资源开发利过程中放射性环境管理 ,防治放射性污染 ,对广东省几个大型伴生矿(包括稀土矿、钽铌矿和铅锌矿 )资源利用 (开采、冶炼、加工 )过程中天然放射性核素的污染现状进行了调查。调查结果表明 :稀土矿中独居石 ,天然放射性核素含量最高 ,2 3 8U、2 3 2 Th、2 2 6Ra的含量分别为 3.5 1× 1 0 4、1 .74× 1 0 5、4 .8×1 0 4Bq/kg,其冶炼废渣中核素的含量分别为 5 .1 0× 1 0 5、6 .38× 1 0 6、1 .5 2× 1 0 6Bq/kg。稀土选冶厂周围陆地环境 γ射线的空气吸收剂量率比一般地区的高。 相似文献
74.
聚合物降解产物伤害与糖甙键特异酶破胶技术 总被引:22,自引:1,他引:21
综述了钻井,完井,尤其是水力压裂作业中产生的多糖类聚合物伤害和应用糖甙键特异酶破胶,解除多糖类聚合物伤害的技术。第一节报道了聚合物降解产物造成的伤害,指出冻胶破胶液粘度低并不代表压裂液已从充填裂缝中充分返排,氧化破胶剂和普通酶破胶剂不能使多糖类聚合物充分降解,产生的大分子量,水不溶的降解产物可对地层造成伤害,消除伤害的办法是采用对糖甙键有特异性的各种水解酶作压裂液破胶剂或伤害地层处理剂。第二节报道了各种聚合物(纤维素,瓜尔胶,淀粉)糖甙键特异酶降解聚合物的机理。第三节报道了糖甙键特异酶(主要针对瓜尔胶)的应用性能测试及结果,包括岩心流动实验,含糖量和分子量测定,传导性测试。第四节介绍了糖甙键特异酶消除聚合物伤害和用作压裂液破胶剂的现场应用,包括选井原则,实施工艺要点及3个典型井例。 相似文献
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78.
文章介绍了SOC设计流程,智能I/O处理器组成,在开发该处理器对VHDL源代码的优化问题。 相似文献
79.
80.
莱钢中小型连轧生产线技术装备状况及改进 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了莱钢引进的具有 90年代国际先进水平的中小型型钢连轧生产线的工艺、设备特点及主要技术参数 ,以及对原机械设备、电气及工艺备件的改进和新产品开发情况 ,均取得良好效果。 相似文献