混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

     

基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪

针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确.     

四种杀菌剂对枸杞黑果病的防治效果

枸杞黑果病是枸杞产区的主要病害．发病后造成黑花、黑蕾和黑果，使枸杞产量降低，品质变劣。为探明四种杀菌剂对枸杞黑果病的防治效果及最佳剂量，2003年对下述四种杀菌剂进行了田间药效对比试验，调查防效结果如下：20％三苯基醋酸锡WP450～281g／hm^2(以有效成分计，下同)，20％氟硅唑EC21．08g／hm^21．5％噻霉酮EW16、88～21．08g／hm^2、40％氟硅唑EC450g／hm^2和70％甲基托布津WP787．5g/hm^2对枸杞黑果病防效均在88．25％以上。经LSD检验各处理间防效无显著差异。     

细胞固定化催化生产精细化学品的研究进展Q

摘要：细胞固定化技术具有流程简单、生物相容、操作稳定等优点，可有效保证细胞活性，实现高效的细胞催化生产精细化学品。本文介绍了表面附着、凝胶包埋、聚电解质层层自组装膜等多细胞固定化方法，及其在二元醇、生物乙醇、乳酸、酯、多糖等精细化学品生产中的研究现状和进展，并分析讨论了各种方法存在的问题。同时，总结了近年来新发展的单细胞纳米涂层固定化方法的机理、趋势及应用于精细化学品生产的可能性。最后对细胞固定化催化生产精细化学品面临的技术挑战及研究方向做出展望，以期为精细化学品生产提供一定的技术支持。     

铝锆酸酯偶联剂对超微碳酸钙表面性能的影响

用铝锆酸酯偶联剂对超微碳酸钙粉体进行表面改性。讨论了改性前后超微碳酸钙的润湿性、沉降体积、糊粘度、吸油率等表面性质的变化。结果表明：改性的超微碳酸钙与水的接触角增大，能很好地分散在有机介质中，糊粘度减小，吸油率减小，适合用于塑料和橡胶。     

不同原料生产的CPE对PVC改性的影响

选取三种不同PE原料,采用相同的氯化工艺及配方生产CPE,通过对经CPE改性后的PVC流变性能测试和型材加工应用实验,研究了不同原料生产的CPE对PVC改性的影响。     

热稳定剂二月桂酸二丁基锡合成工艺改进

对新型热稳定剂二月桂酸二丁基锡合成条件进行了研究。根据直接法合成二月桂酸二丁基锡的反应机理,通过改变反应温度、反应时间和配料比,并对实验方法作了一定的改进。当碘丁烷13g,Sn粉3g,四丁基溴化铵0.7g时,反应温度为125～140℃,反应时间为4h,二月桂酸二正丁基锡产量为12.8g,产率为98.8%。分别加入了20mL水和20mL甲烷进行萃取分离后使二月桂酸二正丁基锡最终产率可达到80%以上。     

稀土-β-二酮配合物的合成及其应用研究进展

介绍了稀土－β－二酮配合物的合成方法，评述了其在催化、发光、紫外线主护等领域的应用。     

丙酸的合成与应用

介绍了丙酸的各种合成方法、工艺流程及国内外丙酸的生产和应用概况，分析了各种方法的优缺点，对我国发展丙酸生产提出了建议。     

HTML5技术在移动管理驾驶舱中的应用

移动系统平台多样化以及各移动系统开发平台互不兼容,使移动应用开发周期长移植性差。为解决移动应用能够实现一次开发多处运行的问题,提出基于HTML5的移动应用跨平台解决方案。基于HTML5的跨移动平台特性,结合JavaScript、CSS等Web应用开发技术,实现iOS、Android两主流移动系统的跨平台开发,在移动管理驾驶舱系统中验证方案的可行性和实用性。该方案节省开发资源同时又满足移动应用的开发与销售模式。