A note on the single genotype resolution problem

This note settles the complexity of the single genotype resolution problem showing it is NP-complete. This solves an open problem raised by P. Bonizzoni, G.D. Vedova, R. Dondi, and J. Li. The same proof also gives an alternative and simpler reduction of the NP-hardness of Maximum Resolution problem.     

时空观的继承与飞越

时间、空间问题自古就是学术界关注的重要问题之一。人类对于任何事物的认识都有一个发展过程．都有一个对前人观点的继承与批判的过程,时空学说也是如此。回顾分析了对时空观发展有重要影响的部分西方学者的时空观点．展望时空观的未来发展方向。     

返回式滑翔飞行器最小航程轨迹优化方法

针对返回式滑翔飞行器在高马赫状态下的落区和航程难以大幅度调节的问题,采用Gauss伪谱法和序列二次规划法进行轨迹优化,实现最小航程设计;提出了航程压缩比的概念,建立了动力学模型和飞行约束体系,以类CAV-H飞行器为对象进行了仿真。研究表明,低空速度消耗和空间机动有益于减小航程;在指定纵平面内可将最小航程压缩至最大航程的42%;当落区在指定航向上且飞行器可偏离纵面做机动时,飞行器可返回离轨原点;通过轨迹优化,可以调节返回式滑翔飞行器的航程从而控制其落区范围。     

烟草新胞质雄性不育系86-6的创造及其利用

普通烟草（Ｎ．ｔａｂａｃｕｍ）与野生粉蓝烟草（Ｎ．ｇｌａｕｃａ）叶肉原生质体诱导融合获得体细胞杂种,其中编号为ＴＧ－８的植株除具有雄性不育特征外,其他生物学性状及体细胞染色体数目均与其普通烟草亲本相同,且遗传性状稳定,表现为典型的胞质杂种特征。用普通烟草做轮回亲本与其杂交至１２代,后代仍然保持雄性不育特征。用烤烟品种Ｇ－２８回交４代,选育出烟草新胞质雄性不育系８６－６。用８６－６与烤烟新品系８８－４及８６－１组配成一代杂交种９２－７、９２－８,杂种优势明显,抗病性也有提高。     

具有光纤自定位保持结构的2×2扭转微镜光开关阵列的制作和机电特性

应用基于表面硅、体硅微电子工艺的混合微加工技术,制作了新型2×2扭转微镜光开关阵列,并研究了其在外加静电场和交变电场中的机电特性.当该光开关中悬挂多晶硅微镜的弹性扭转梁的厚度约为1μm时,驱动微镜以实现其"开"状态的拐点静电电压为270～290V,而维持微镜"开"状态的最低保持电压在55V左右.理论分析表明,在关于该光开关结构的一系列设计参数中,拐点静电电压对于弹性扭转梁的厚度最敏感.该光开关的开关寿命超过108次,而其开关时间预计小于2ms.对单片集成制造在该光开关阵列芯片上的两种新型光纤自定位保持结构的力学分析表明,它们具有光纤自固定、自对准的性质.     

An Intelligent Robotic System Capable of Sensing and Describing Objects Based on Bimodal,Self-Powered Flexible Sensors

This study presents an intelligent soft robotic system capable of perceiving, describing, and sorting objects based on their physical properties. This work introduces a bimodal self-powered flexible sensor (BSFS) based on the triboelectric nanogenerator and giant magnetoelastic effect. The BSFS features a simplified structure comprising a magnetoelastic conductive film and a packaged liquid metal coil. The BSFS can precisely detect and distinguish touchless and tactile models, with a response time of 10 ms. By seamlessly integrating the BSFSs into the soft fingers, this study realizes an anthropomorphic soft robotic hand with remarkable multimodal perception capabilities. The touchless signals provide valuable insights into object shape and material composition, while the tactile signals offer precise information regarding surface roughness. Utilizing a convolutional neural network (CNN), this study integrates all sensing information, resulting in an intelligent soft robotic system that accurately describes objects based on their physical properties, including materials, surface roughness, and shapes, with an accuracy rate of up to 97%. This study may lay a robotic foundation for the hardware of the general artificial intelligence with capacities to interpret and interact with the physical world, which also serves as an interface between artificial intelligence and soft robots.     

PTCR耐电流冲击自动测试仪

为满足PTCR生产中耐电流冲击特性测试的要求，研制了多工位PTCR耐电流冲击特性测试。采用计数器、通／断定时器及以TPIC6B595集成芯片为核心的通断时序控制接口电路，实现各个工位的先通先断，从而保证各个工位通断时间满足测试要求，保证了PTCR耐电流冲击性能的准确、高效测试；各通道具有独立的自动过电流保护电路，既保护了测试夹具，又使仪器本身的可靠性大大提高。     

大视场日冕仪光学系统杂散光抑制

大视场日冕仪主要用来对215倍太阳半径内的日冕进行全周向观测以监测太阳活动并对影响日地空间的灾害性空间天气进行预警。根据杂散光抑制要求,将大视场日冕仪的光学系统设计成外掩透射式二次成像结构,其光学系统长度为355.89 mm,视场为±20°,焦距为40 mm。将大视场日冕仪杂散光按照光强分为三级,其中一级为太阳直射光,二级为外掩体和外窗口边缘的衍射光,三级为内掩体表面反射光、物镜口径边缘的衍射光和散射杂散光。对这三级杂散光分别进行抑制后得到内视场的杂散光抑制水平为10-9量级,外视场的杂散光抑制水平为10-13量级。     

基于特征步态的身份识别方法

本文提出了一种有效实用的基于步态的身份识别方法。通过提取目标行走的差分步态图像,将目标运动过程的动态信息转化为二维平面中的静态信息,利用K-L变换进行特征提取,使用标准的分类器进行分类。在中科院自动化所提供的NLPR数据库上做了大量的仿真实验,验证识别性能。