移动机器人条件反射能力的实现

Brooks的包容体系结构中,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变 的,可以看作实现了机器人的非条件反射能力,因此控制系统没有适应性．本文提出了条件 反射能力的实现方法,该方法能够和包容体系结构紧密结合,增强移动机器人的适应能力． 实验证明该方法是可行的．     

石泉水库主汛期拦蓄洪尾超蓄运用的风险分析

针对水资源匮乏和汛期水库大量弃水的矛盾，提出了有效的解决途径——汛期通过适时拦蓄洪尾超蓄运用的方式来充分利用洪水资源。拦蓄洪尾超蓄运用存在一定的风险，本文就超蓄运用的风险因素进行了识别分析，并从水文频率分析角度提出了计算超蓄风险率的方法；通过对石泉水库不同超蓄水位的风险率进行计算，结合可接受风险率值，得出了该水库拦蓄洪尾超蓄运用的期望水位。     

快速热处理下镍对锗单晶电学性能的影响

采用磁控溅射法在n-Ge表面镀镍薄膜,通过改变快速热处理时间研究镍对锗单晶的导电型号、电阻率和少子寿命的影响,以及镍在锗中的扩散行为。结果表明：镍在锗中具有向内扩散和向外扩散两种行为,并以受主状态存在,改变了锗内部的载流子的分布;775℃热处理后,镍受主完全补偿原有的施主,使锗由n型转变为P型,随着热处理时间的增加,电阻率下降,镍受主浓度增加。即使微量的镍就可以使锗的少子寿命直线下降至零点几微秒,这表明镍在锗中会引入深能级。     

热网监控系统GPRS通讯终端的设计与实现

针对 GPRS 热网监控系统通讯终端常采用"主-从"轮询通信方式单一的缺点,通过优化故障报警上传通信机制,实现了一种"主-从"与"从-主"有机结合的双向通信系统,不仅大大提高了运行速度,还提高了系统的可靠性。通讯终端采用高性能的32位 ARM 处理器,以嵌入式实时操作系统为核心,使用专用的 GPRS 模块 MC39i 实现换热站与调度中心之间的数据通信。阐述了系统的设计思路和终端软、硬件的设计结构,重点介绍了从-主通信方式—故障报警的设计方法。     

关于住宅坡屋顶的思考

对近几年各城市住宅建设中出现的坡屋顶热进行了分析,认为住宅设计中采用坡屋顶有其客观必然性和现实意义;⑴美化住宅造型,改善城市景观形象;⑵提高住宅屋顶的防水性能,增强住宅商品的耐久性;⑶有较好的保温隔热能力,利于建筑节能;⑷带动新型建材产业的发展。对住宅设计中采用坡屋顶形式、改善住宅整体功能和美化城市形象、实现人居环境的可持续发展等提出4点建议和意见。     

涡流发生器在流体机械流动控制中应用研究进展

从实验测量和数值计算两个方面对涡流发生器流动控制的基础研究和应用研究进行评述,介绍了涡流发生器在流体机械流动控制中的应用及其取得的主要研究成果,最后指出了涡流发生器发展存在的问题和发展方向.     

中国大陆Internet物理特征的测量与分析

结合网络测量技术和复杂网络理论对中国大陆地区Internet物理特征展开测量与分析。首先阐述了Internet网络测量的研究现状,然后形式化地定义了Internet物理特征的3个重要表征量：Internet直径、聚类系数、度分布。其次,研究人员经过18个月的测量与分析中国大陆地区Internet物理特征,计算出未加权Internet直径是14.9跳,聚类系数为0.32,度值为5.68。最后,对Internet直径进行了加权处理,计算出加权的Internet直径为15.6±3.1跳,加权后的Internet直径分布特征能更加精确地反映Internet特性。     

一种并行多目标遗传邻域搜索算法

现有的多目标遗传算法在解决大规模多目标生产调度问题时虽然有效,但往往非常耗时,难以应用于实际.为了提高求解效率,提出了一种并行多目标遗传邻域搜索算法来求解Pareto边界.该算法将多目标遗传算法的进化方向划分为若干范围,然后同时对每个进化方向的范围使用多目标遗传邻域搜索算法,并行地搜索各方向范围内的Pareto边界;在各进化方向范围内进化的子种群会定期交流各自进化成果.多目标遗传邻域搜索算法的并行化在不增加求解时间的前提下,提高了求解精度,加快了算法的收敛速度.仿真实验结果验证了算法的可行性与有效性.     

C/纳米[Ni0.96Co0.04(OH)2-C]混合超级电容器

以纳米Ni0.96Co0.04(OH)2-C复合材料[Ni0.96Co0.04(OH)2(90%)+FJC(10%)]为正极,活性炭为负极,KOH水溶液为电解液组成混合超级电容器.其工作电压为0.75～1.5 V;适合的充电方法是恒流恒压充电;具有快速充电、高倍率放电和循环性良好的特点.8min可充满80%容量,2 200W/kg(以正、负极活性物总质量计算)放电时,比能量达23.2Wh/kg.     

基于多垛型位置算法的码垛系统设计

目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。