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91.
关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性。 相似文献
92.
研究锅炉过热器优化控制问题,针对传统过热器模型无法对大扰动工况进行高精度仿真的问题,给出了一个电站锅炉过热器的集总参数动态模型。模型描述了过热器压力-流量及焓-温通道的动态过程,并且充分考虑了两个通道间的耦合效应;在焓-温通道建模时,采用了多段集总参数建模的方法,从而更好地反映了过热器温度的分布参数特性。以某600MW控制循环锅炉末级过热器为对象,对减温水流量、过热器入口蒸汽焓值和吸热量扰动下该模型的动态响应进行了仿真。仿真结果表明,模型动态响应合理、精度较高,可以满足控制系统优化性能的要求。 相似文献
93.
线上教学模式从一定程度上突破了传统教学的时间与空间限制,给学习者提供了很好的自主学习机会.为了实现同线下课堂同质等效的效果,线上"有机化学"课程教学依托超星学习通为平台,建立有机化学线上学习资源,利用QQ群、腾讯会议室进行课堂直播.课前学生学习教师布置的任务点,自学自测;课堂中教师进行直播解惑,学生积极参与互动;课后举一反三,巩固提高,"一站式"解决了在线课堂三阶段的学习需求,初步探讨了线上教学方法的优缺点. 相似文献
94.
为了解决消弧线圈的应用和接地故障的选线定位技术之间的矛盾,以残留增量法作为参考,采用一种基于投切装置与FTU的馈线自动化技术配合作用的故障选线定位方法,在系统故障发生时,投切装置所产生的电流首半波叠加于系统故障线路零序残流之上,通过监测各出线零序电流的变化量,便可实现故障选线.将投切装置应用于配电网自动化系统中,使其与馈线自动化技术配合,通过MATLAB/Simulink搭建系统模型,并仿真验证了此原理方法的可行性.此方法保证了系统的稳定性,并且不受故障点接地电阻大小的影响. 相似文献
95.
96.
97.
98.
以三菱M701 F4型燃气-蒸汽联合循环单轴机组为研究对象,对机组频繁调峰、朝启晚停的"两班制"新常态运行方式进行分析,从设备改造、逻辑修改等方面进行探讨.以安全、经济为前提,对相关合理性进行阐述.通过对修改方案的计算,探索更优节能运行方式,进一步提升机组的经济效益,并提出合理建议,对同类型运行机组具有一定参考意义. 相似文献
99.
目前盾构隧道开挖对邻近管线影响的理论研究一般基于Winkler地基模型和Pasternak地基模型,较少考虑精度更高的Kerr地基模型及管线侧向土体影响对管线变形的约束作用. 将管线简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Kerr地基模型上,利用差分法得到盾构隧道引起上覆管线竖向位移半解析解,在此基础上进一步推导考虑管线侧向土体影响的Kerr地基模型差分解. 通过与已有工程案例和离心机数据对比,验证Kerr地基模型相比于其他地基模型的优越性,也验证了考虑管线侧向土体影响的Kerr地基模型计算结果更加符合实测数据. 参数分析表明, 随着隧道开挖地层损失率和土体弹性模量的增大,管线的竖向位移和弯矩均增大;随着管线与隧道夹角的增大,管线的竖向位移和弯矩均减小. 相似文献
100.
研究用于检测气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人. 分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改进的牛顿迭代法解决机身正运动学求解困难的问题. 对机器人沿管道轴向和圆周方向的爬壁运动进行步态规划,提出运动过程零冲击的轨迹规划方法. 使用Adams进行运动仿真,并在四足爬壁机器人样机上进行水平和垂直管道的全方位爬壁实验. 结果表明:机器人的运动轨迹与所规划的步态一致,运动过程中速度与加速度无突变,运动平稳,无明显冲击,运动学模型的正确性和所规划步态的合理性得到验证. 在GIS管道的实际检测应用中,实现机器人在不同工况下的平稳爬壁运动与检测. 相似文献