基于剪切带扩展法的海底斜坡稳定性分析

简介剪切带扩展法（SBP）的原理及其在海底滑坡稳定性分析的应用;以舟山六横岛典型海底斜坡为分析案例,开展基于高斯函数的SBP和极限平衡法（LEM）斜坡稳定性对比分析研究;进行SBP输入参数对剪切带扩展系数R的敏感度分析. 研究结果显示,对于斜坡剪切带破坏长度,当剪切带扩展系数R不大于1时,LEM与SBP得到的滑坡滑裂面区域一致,当R大于1时,SBP计算得到的最终滑动区域比LEM计算得到的区域大;在斜坡发生滑动破坏区域SBP比LEM计算得到的安全系数低;地震影响因素和土体特征位移对R的影响较大.     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

天然酯绝缘油改性的研究进展

天然酯绝缘油具有较高的燃点和闪点、优异的天然降解能力和良好的绝缘性能,是矿物绝缘油的绿色替代品.由于其自身的理化特性,将其应用于变电设备还面临着很多挑战.本文综述了天然酯绝缘油的制备工艺,结合天然酯绝缘油的不足之处,从添加剂改性、混合改性、纳米改性及化学改性等方面阐述了天然酯绝缘油的研究成果,并对未来的研究方向进行了展望.     

污水处理用改性纤维素的制备、表征及其絮凝、吸附与杀菌性能研究

从甲基纤维素(MC)出发,以戊二醛作为交联剂化学交联甲基纤维素和氨基硫脲,制得了氨基硫脲接枝的纤维素衍生物(MC-g-TSC).通过FT-IR、1 HNMR、E-SEM、EDS和TGA对产物进行了表征,并对产物的吸附、絮凝和杀菌性能进行了探究.结果表明,成功制备的MC-g-TSC最佳接枝率为63.4％,产物对Cr6+的吸附效果显著,符合准二级吸附动力学模型,具有一定的可再生和循环使用的应用前景.产物对朱家桥污水处理厂污水絮凝性能良好,浊度去除率可高达95.5％,最低残余浊度约为5.2 NTU,已经接近国家饮用水水源水质标准(3 NTU).产物对大肠杆菌(E)和金黄色葡萄球菌(S)有明显的抑制作用,MC-g-TSC用量为60 mg/mL时,4 h时对大肠杆菌的最高杀菌率为99.7％,5 h时对金黄色葡萄球菌的最高杀菌率为97％.     

毫米波线性调频连续波测距方法研究

针对毫米波雷达系统的小型化需求,文章设计了一种雷达测距系统,应用锯齿波线性调频信号测距原理.采用该系统测量不同材质被测物的距离,验证系统的测距性能.实验表明:金属体以及玻璃杯对毫米波的反射特性较好,可以捕获回波信号;毫米波无法捕获塑料物的回波信号,导致无法测得塑料物体的距离.金属物距离分辨率达到0.045 m.     

先进控制技术在波浪发电系统中的应用

由于波浪储量丰富,具有随机性,如何控制波能转换系统捕获最大波能和控制并网电能质量成为波浪发电的核心问题。简述了波能转换装置实现最大波能捕获的方法,综述了滑模变结构控制、自适应控制、最优控制、智能算法、模糊控制、无源控制在控制最大波能捕获以及改善电能质量方面的研究成果。并提出未来的控制算法应是多种先进控制算法相结合。     

CLLLC谐振式变换器的广义预测控制

针对CLLLC谐振式双向DC/DC变换器的模型复杂、环路设计困难以及动态特性慢等问题,提出了一种基于低阶等效模型的广义预测电压控制GPVC(generalized predictive voltage control)算法.首先通过扫频方法拟合得到变换器低阶等效模型;其次设计一种基于模型的GPVC策略,构建成本函数;最后,搭建实验样机实现预测电压控制算法.实验结果证明了所提控制策略的有效性,在多种工况下相比传统PI控制方法具有更优的稳态性、动态性和鲁棒性.     

IGBT串联均压方法综述

绝缘栅双极性晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)在高电压场合应用时需串联使用满足电压需求。由于器件内部的性能差异和外围电路参数不一致等,引起IGBT模块之间电压不均衡问题,威胁其运行安全。综述了国内外IGBT串联均压方法的发展及其研究现状。根据均压方法机理的不同,将IGBT串联均压方法分为被动均压方法和主动均压方法两种,进一步将主动均压方法归纳为无源控制方法和有源控制方法两类。根据各类方法的基本电路拓扑分析了均压原理,梳理了不同方法在电路拓扑、参数选择和控制策略等方面的优化和最新进展。通过均压效果、附加损耗和可靠性等多方面对不同均压方法进行对比,被动均压方法拓扑简单不需外加控制电路更适合在低频应用场合,在高频应用场合中,准有源栅极控制法以单驱动与无源器件相结合的方式,具有良好的发展前景。最后对IGBT串联均压方法进行了展望。     

Preparation and mechanical characteristics of fine-woven cloth and punctured felt preform Cf/C-SiC-ZrC composite

A 3D architecture carbon fiber preform, specifically fine-woven cloth and punctured felt preform, is used to manufacture a novel advanced C_f/C-SiC-ZrC composite. The composite matrix is produced by chemical vapor infiltration (CVI) plus precursor infiltration and pyrolysis (PIP) process and finalized by using a chemical vapor deposition (CVD) of SiC coating to make the final density of the material reach 1.95 g/cm³. The organic precursors of SiC and ZrC have a weight ratio of 4:1 in a xylene solute. The composite mechanical properties, such as tensile, compression, bending, shear, and Z-direction load bearing, are introduced under analysis to find possible applications for the composite. What is more, scanning electron microscope (SEM) images are employed to illustrate the failure behavior of the ceramic composite. The results showed that the punctured filament tows will be beneficial, not only for the composite to withstand compression force up to 308.6 MPa and shear strength to 18.14 MPa but also for the alternatively stacked weave piles and short fiber layers to support the punctured bundles, as well as to hold the composite structure under mechanical forces from different orientations, which is believed to reinforce the ceramic matrix for some high pressure and severe ablation applications.     

Revit在计算水泥厂矩形堆场中料堆体积的应用

水泥厂中矩形堆场主要用来存储水泥生产所需原、燃料及部分辅料,并且在储存的过程中对物料进行预均化,从而降低成分波动对熟料品质的影响。矩形堆场内,堆料机沿着料堆长度方向往复布料,使成分随着时间随机变化的物料,均匀的分布在料堆上。取料机在料堆一侧的轨道上往复运动,逐层取料,使物料再次得到均化。