基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识

建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中。首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值。实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型。     

双主模式在计算机实践类课程中的应用

随着全国高校教改呼声的普及,计算机实践类课程的教学改革势在必行。为解决计算机课程的教学效果低下的问题,通过分析计算机实践类课程的现状,对比了"双主"模式和传统教学模式的优缺点,利用基于任务驱动的"双主"教学模式解决了当前计算机实践类课程中面临的种种教学问题,实践证明此教学模式实施效果良好。     

利用VBS批量创建SecureCRT配置文件的方法

大型园区网运行着大量路由器和交换机等网络设备,我们使用Excel表管理这些设备的相关信息。为了能使用该Excel表中的信息来控制设备,可以基于该表利用VBS来批量地生成用于SecureCRT登录相关设备所需的配置文件,以便于网管员进行远程登录操作。     

高校开放式计算机网络实验室维护技术研究

网络技术的发展使得计算机实验室不再是孤立的。传统的管理模式已不能适应新形势下的管理需求,为了使其和谐地融入网络环境,必须解决好:开放式安全管理、网络访问控制与FTP文件传输应用,多种操作系统使用等问题。在硬盘保护卡的基础上利用serv_U搭建ftp文件服务器;VMware Workstation虚拟软件搭建一个虚拟实验环境,解决设备及场地不足、硬件损坏、实验室维护工作量大等问题,以提升实验室管理水平,适应新形势下的具体特点。     

提高热油炉热效率的措施

对中原油田天然气处理厂第二气体处理厂热油炉现状进行分析,指出目前主要存在的问题,分析其原因,并提出调节风门开度和高温烟气利用两种改进措施。     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因＂引黄补淀＂要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题。     

针对短信猫接收短信的安全风险分析

目前,利用短信攻击和威胁手机安全的案例层出不穷,随着技术的进步和短信猫应用的发展,垃圾短信和病毒短信等将同样威胁到短信猫及与其相连的应用系统的安全。从GSM短信工作原理出发,具体分析了不同的短信类别及相关的安全风险,最后针对短信猫接收短信的安全风险提出了相应的解决方案。     

黄河龙口水利枢纽工程泄水建筑物设计

龙口地形条件适宜布置坝体泄流,考虑到龙口泄流同时还要兼顾冲沙和排污,因此泄水建筑物以底孔为主,并设有表孔以排污。底、表孔均为底流消能,通过计算及水工模型试验多方案比较,最终确定采用两级消力池。因为黄河泥沙含量大,硬度高,所以在底、表孔及消能工的过流表面采用抗冲磨混凝土,以提高建筑物的抗冲磨能力。     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因“引黄补淀”要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题.     

Web日志在协同过滤推荐算法中的应用

协同过滤算法近年来在电子商务推荐系统中得到了广泛的应用,但该算法也存在数据稀疏性和缺乏个性化等问题,这些问题影响了推荐算法的效率和准确性。主要针对以上问题,提出引入Web日志分析的协同过滤算法,将用户对商品的隐性兴趣转化为显性兴趣,同时利用用户聚类等相关技术,不仅解决数据稀疏的问题也提高推荐的准确性。