可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合

本论文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。本文在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺旋理论的方法,技术性地解决了约束数目和支链数目之间存在的矛盾。利用解析的手段给出了一套全新的非过约束对称4自由度并联机构设计方法。定义了一系列便于综合该机构的概念,分析了该类机构必须具有的拓扑结构,得出两种类型的该类并联机构。给出了满足设计条件的运动副组成情况及空间装配条件,最后给出了典型机构的设计范例。     

贴附式薄壳混凝土组合防渗新技术的应用

本文结合工程实例,介绍了应用薄壳混凝土结构,并组合土工合成材料对挡水坝进行防渗加固处理的工程措 施,以及良好的经济与社会效益。     

殷钢荫罩彩管用弹簧片的设计及试验

本文离殷钢荫罩彩色显像管拚接式双金属弹簧片的设计及试验，确定了该管型的整管结构设计。     

车辆检测线工位检测软件的研制

探讨了车辆检测线工位检测软件的开发.软件的开发以面向对象理论为基础,综合运用了UML、CASE工具、Java及相应的集成开发环境,强调了软件框架和设计模式的运用.简介了车辆检测行业的基本情况和现有工位检测软件的基本功能、组成及不足,然后将系统研制分为系统分析、系统设计和系统实现三部分并作了详细介绍;探讨了工位检测软件的开发.最终得到一个可配置、跨平台、高可靠性的检测软件.     

铝合金微弧氧化陶瓷层的耐磨性

应用微弧氧化这一高新表面改性技术在LY12铝合金表面形成陶瓷膜层,并对其在常温下的耐磨性能进行了对比测试与分析。实验结果表明,微弧氧化陶瓷膜层的表面磨损外观比较均匀,磨损痕迹也比较轻微,其表面硬度达到2500HV,是基体的10倍以上。由此可见,微弧氧化技术大大改善了铝合金表面耐磨特性和硬度。

     

一种基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议*

提出了一种新的基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议,秘密分发者与其他参与者进行一对一的信息交互,对某一参与者等概率进入检测模式或信息模式,直至确定信息发送安全后,再与下一参与者进行信息交互。本协议不仅能够避免外部窃听,又可以防止内部欺骗,从而保证共享信息的正确性和安全性,达到可验证的效果。     

柔性软管敷设过程及安装计算分析

柔性软管有水平敷设方式和垂直敷设方式,2种敷设方式均可划分为4个敷设过程。介绍软管具体敷设过程及特点,论述软管安装计算分析理论。针对工程项目实例,依据软管敷设过程,进行柔性软管安装计算分析,确定软管敷设工作所需关键参数。研究工作可对柔性软管在海洋石油工程上的应用提供参考。     

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。     

投影能量函数在天津电网在线安全分析的应用

介绍了投影能量函数理论在天津电网在线安全分析系统中的应用.利用投影变换,将复杂的故障后电力系统动态过程转化为相点在一维空间中的简单运动进行研究.通过研究故障后系统最小投影动能与失稳发电机组有功出力之间的关系,提出一种计算暂态稳定约束下发电极限的方法.该方法已应用于天津电网在线安全分析系统中,对有危害故障提供预防控制调整方案.在华北2007年方式计算电网上的分析结果表明了该算法的有效性.     

基于DSP控制的ZVZCS型DC-DC变换器设计

本文设计了一款全桥ZVZCS型DC—DC变换器,给出了变换主电路的关键元器件的选型。该变换器以TMS320F2812为核心控制芯片,实现了电压电流双闭环调节控制,且具有输出过流、过压、以及功率管过热保护功能。仿真结果验证了ZVZCS的软开关工作模式。