基于预测模型的模糊-PID控制及仿真研究

针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点,设计了基于预测模型的模糊-PID(Fuzzy-PID)控制器.在Matlab中实现了Fuzzy-PID控制的仿真,通过仿真可看到加入了模糊控制规则的控制器比常规PID控制器响应更迅速,且抗扰动能力增强.建立了预测模型,利用模糊规则调整预测模型系数K值,使加入预测模型的F...     

无功动态补偿在电弧炉供电系统中的应用

大功率电弧炉产生大量低次谐波电流,引起三相负荷不平衡.造成电网电压波动,严重影响了电力系统中各设备的正常运行.为了解决这个问题,必须要进行谐波滤波和无功补偿.介绍了谐波抑制和动态无功补偿的基本原理,并根据35 kV供电系统的现状,结合现代控制技术的成果,将SIMADYN-D控制器应用到无功动态补偿控制系统实现对电网的谐...     

非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

面向地方普通高校的计算机系统结构课程教学改革探索

针对计算机系统结构课程教学中存在的内容过于抽象,不易于理解等问题,本文结合地方普通高等院校计算机专业学生的实际水平以及计算机系统结构的最新进展,确定了因材施教的教学目标,提出对教学内容进行合理的裁剪和补充。通过近两年来在河南省内几所高校计算机专业的教学实践,学生对该课程的学习兴趣明显提高,取得了良好的教学效果。     

基于建构主义的程序设计教学实例设计

在程序设计教学中,实例设计的优劣影响整个程序设计的教学效果。本文以VB程序设计教学为例,提出一种基于建构主义学习理论、融合情境创设教学理念的实例设计方法。使用生活中真实熟悉的软件实例,从整体上由浅入深渐进式把握程序设计的教学。教研组多次教学实践证明,使用该方法设计实例进行教学,易于激发学生的学习兴趣和探究欲望,利于学生的主动意义建构。     

浅析现代室内设计中的自然风尚

人们一直都在为自己营造着一个与大自然隔离的空间,文章针对这种回归自然的室内设计理念,提出现代室内设计中需要自然风尚的观点。从自然风尚的影响和理念形成入手,在物质和精神两个层面探讨了室内设计中,运用自然的空间装饰与光线处理、纳入与自然和谐的色彩元素、应用天然材料、创造性地利用废旧材料等装饰设计方法,可以带给人愉悦的心情和优雅、纯粹、自然与不凡的感受。     

“数据库应用基础”开放式实验平台与实验过程综合自动评价系统研究

介绍如何利用开放式网络平台进行"数据库应用基础"课程实验教学改革,并对建立客观、科学、完整的学生实验结果评价体系和评价系统进行了探索。     

人工智能概论课程的教学思考

从智能科学与技术专业所设置的人工智能概论课程的自身特点和发展需要出发,在教学目标、授课内容、教材选择、讲授方法和考核形式等方面进行全方位的思考与探讨,力争开拓出新的教学思路,形成独特的教学风格,取得良好的教学效果。     

智能科学与技术专业实践教学体系改革

针对智能科学与技术专业存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,在分析智能科学与技术专业特点的基础上,提出以"智能康复装置与检测技术"教育部工程研究中心为平台,以各种竞赛为契机,建立以培养人才工程能力和创新能力为主线的实践教学体系的观点。     

Adaptive control for a class of nonlinear systems with time-varying delays in state and input

This paper is concerned with the adaptive stabilization problem of uncertain input delayed systems.A solution to this problem is given for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delays in both state and input.An adaptive asymptotically stabilizing controller,which can guarantee the stability of the closed-loop system and the convergence of the original system state,is designed by means of the Lyapunov-Krasovskii functional stability theory combined with linear matrix inequalities (LMIs) an...