PeerSim模拟技术研究

PeerSim是研究P2P技术的模拟器之一,详细介绍PeerSim模拟器中的两种运行机制:周期模拟和事件模拟.通过分析两者的不同特点,重点研究周期模拟的接口、具体实现过程以及事件模拟机制的内部运行原理,为P2P系统研究人员的研究提供便利.     

水下微光高速摄像照明技术的研究与应用

为了实现水下微光高速摄像系统最佳的成像效果,本文首先深入分析了水下30-40米左右微光条件下高灵敏度高速摄像机的物方和像方的光照度需求,进而设计出合适的辅助照明方案,然后通过实验分析了照射方向与摄像机拍摄方向的角度以及照明灯的发光强度对成像质量的影响。上述分析和实验结果达到了全系统在6米左右清晰成像的基本要求。     

基于控件编程的上位机矿井操车监控系统

本文从矿井操车系统着手,针对矿井操车监控特点设计系统控件,在这些控件的基础上完成上位机软件监控,软件能实时监控系统运行状况,可远程监控,故障智能检测,维护量较小,有一定的推广价值。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

基于ARM的工业信号采集系统硬件设计

4-20mA的电流信号和0-10V的电压信号已经成为当前工业信号的标准。本文详细介绍了基于ARM处理器的标准工业信号采集系统的硬件电路设计和实现。整个系统的主要组成部分包括:CPU,隔离放大和滤波电路,A/D和逻辑电平转换电路,网络通信电路。基于ARM处理器的采集系统不仅可以实现装置微型化,低成本,高可靠性,而且可以运行操作系统,联网方便。测试表明该采集系统测量精度高,运行稳定可靠。     

基于并行PLS算法的化学计量学软件研究

现有化学计量学软件普遍采用的偏最小二乘(PLS)算法均以单线程方式计算,建模速度缓慢,给应用带来较大的不便。随着多核处理器的普及,采用多线程并行计算技术可显著提高算法执行速度。本文将多线程并行计算技术引入化学计量学软件开发,提出并实现了PLS算法的并行化计算。利用标准数据集进行了性能对比实验,结果表明在四核计算机中多线程并行计算比单线程计算有大约3.1倍的速度提升。     

信息系统残留风险动态管理方法研究

本文在对残留风险需要动态管理分析的基础上,提出了一种残留风险动态管理方案。对其进行了流程和形式化描述,并对流程做了进一步的分析。实例分析,该方案能很好的实现残留风险的动态管理。     

多帧图像综合技术在车牌识别中的应用

本文针对车牌识别系统在车牌图像质量不高时识别准确率较低的问题,提出了一种多帧图像综合算法,来更全面地利用车牌图像中所含有的有用信息,以达到提高车牌识别准确率的目的。首先利用图像配准算法对从视频图像中抽取的几帧图像进行配准,然后利用像素值取大算法进行综合,最后得到一幅综合后的车牌图像。实验表明,经过该算法综合后的车牌图像比原图像更接近真实的车牌图像,能够更好地适用于车牌识别,从而提高车牌识别的准确率。     

医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。     

多目标优化问题的连续域蚁群算法仿真研究

本文研究了一种用于求解带有多个约束条件(multi-objective optimization problem,MOP)的连续域蚁群算法。该算法定义了连续域中信息量的留存方式和蚂蚁的行走策略,并将信息素交流和基于全局最优经验指导两种寻优方式相结合,将当前发现的所有的非支配解保存起来,进而用这些解来指导蚂蚁朝着散布较为稀疏的区域寻优,以保证解的分布性能,并提高了蚁群算法的收敛速度,同时维持了群体的多样性。