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171.
仿生型步进式直线驱动器的研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨宜民  李传芳 《机器人》1994,16(1):37-39
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。  相似文献   
172.
本文主要介绍EISA系统总线与VESA局部总线的特点与区别.  相似文献   
173.
单脉冲导引头对多干扰源的角分辨   总被引:8,自引:0,他引:8  
当多个噪声调频干扰同时进入单脉信号引头主波束内时,导引头对干扰源的角度分辨是非常困难的。本文主要研究了导引头单脉冲接收机对宽带噪声调频干扰源的响应,分析了当单脉冲主波束内存在多个噪声调频干扰源时,导引头指向角的跟踪规律,并重点讨论了一种用聚类来提取角信息的方法,最后仿真证实了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
174.
纳米级BaAl_2O_4微粉的制备和性质   总被引:2,自引:1,他引:1  
分别用溶胶 -凝胶法、低温固相反应法 ,制得了纳米级BaAl2 O4微粉 ,用电镜观察了其形貌和粒径的大小 ,用X-射线衍射仪进行了物相分析 ,测定了其纯度与晶型 ,讨论了制备方法与粒度大小的相互影响  相似文献   
175.
微型无阀泵参数化结构设计及测试   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
 从理论计算和试验两方面研究了用于微流控化学分析芯片的微型无阀泵流动特性,初步建立了微型无阀泵流道结构的数学模型,重点讨论了结构参数的选取原则及相应的流动阻尼系数的计算方法. 通过试验验证了数值计算的可靠性,为微型无阀泵参数化设计及优化提供了理论依据及经验曲线.  相似文献   
176.
冷媒充填机的PLC控制   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了冷媒充填机控制系统的组成和工作原理,着重叙述了西门子S7-200可编程控制器与触摸屏结合的控制方式,使系统的性能得到较大的提高。  相似文献   
177.
低渗透油气藏存在不符合达西定律的渗流,从大量实验和产生低速非达西渗流的影响因素分析,低渗透油气藏确定存在启动压力。鉴于此,提出了准确描述含启动压力梯度非达西渗流的试井分析数学模型及模型的解,研究制作了非达西渗流的内、外边界条件下的典型样板曲线,该样板曲线对试井分析解释提供了可靠的帮助,为正确认识和研究低渗透油气藏的特殊规律提供了一个好的方法。  相似文献   
178.
经过对1996年及1999年灌装的种子牌系列浓香型白酒的理化指标检测,发现在贮存过程中理化指标变化很大,总酸,固形物呈上升趋势,总酯,己酸乙酯呈下降趋势,其升降幅度与贮存时间相关,时间越长变化越大,贮存3年的高低度5个样平均总酸上升18.2%,28度样总酸上升28.3%,50度样总酸仅上升11%,固形物平均上升39.2%,28度样上升43%,50度样上升18%,总酯平均下降24%,28度样下降34%,50度样下降31%,己酸己酯平均下降32.4%,28度样下降59%,50度样下降32%,贮存6年的5个样总酸平均上升39.8%,28度样上升52%,50度样上升41%,固形物平均上升71.8%,28度样上升635<50度样上升77%,总酯平均下降42.4%,28度样下降54%,50度样下降31%,己酸乙酯平均下降51.8%,28度样下降69%,50度样下32%.  相似文献   
179.
JFC磷酸酯的合成和应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨俊玲 《染整技术》2002,24(4):35-36
详述了JFC磷酸酯的合成工艺路线,以及它在织物前处理精练工艺中的应用。与其它磷酸酯类精练剂性能对比,证明它可作为一种性能优良的精练剂中的添加剂。  相似文献   
180.
咸亨酒店随着鲁迅先生的《孔乙己》名闻天下,而凝聚着胆略、智慧和勇气的“咸亨”,经过几十年的延伸和拓展,不仅成了绍兴的一种象征,更是一块响当当的民族品牌。如今咸亨人又反弹琵琶,推出了’咸亨快餐”。 在快餐经营业中,如何使中式快餐走出传统模式,使它更加迎合消费者的口味,以及制作加工省时、省料是快餐店老总们研究的问题。同样,如何在设计过程中使传统的形式,特别是绍兴咸亨这个有一百多年历史文脉的老店走出其现有的模式,向前跨越一步是设计者深入探究的问题。而作为绍兴的一家中式快餐,我们的设计必须把握它的特点:…  相似文献   
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