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采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿的关系图。结果表明,仅在外力作用下,机构的输入力矩恒等于零,构件上的力随机构位姿的变化比较平缓,仅在外力矩作用下,机构的输入力矩、构件上的力随着机构位姿的变化与机构的特性相关。力与力矩在构件上所产生的两部分力是独立的,并可以分离。研究结果为该机构在工程中的结构设计与应用提供了静力学理论基础和依据。 相似文献
984.
制备工艺参数对抗菌胶衣树脂抗菌性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以硅溶胶为载体,通过负载金属银离子、TiO2、ZnO以及A l2(S iO3)3于硅溶胶中,制备了复合无机抗菌剂,并将其加入到胶衣树脂中制备了抗菌胶衣树脂。主要研究了抗菌剂的制备参数、含量及种类和抗菌胶衣树脂的制备参数对胶衣树脂抗菌性能的影响。实验结果表明,随着烧结温度的升高,抗菌胶衣树脂的抗菌率呈现先升高后降低的趋势,烧结温度为1000℃时抗菌胶衣树脂的抗菌率最高;随着球磨时间的延长,抗菌胶衣树脂的抗菌率呈上升趋势,球磨时间大于6h时抗菌率增加的幅度减小;随着苯乙烯含量的增加,其抗菌率也逐渐增加,苯乙烯含量为10m l时抗菌率达94%;随搅拌时间的延长,抗菌胶衣树脂的抗菌率也有所增加,搅拌时间为1h时抗菌率为94%。 相似文献
985.
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987.
以脂肪酶Novozym 435催化维生素C和乳酸乙酯转酯合成维生素C乳酸酯。采用基于四因素五水平的中心组合设计实验的响应曲面法,分析了温度(30~70℃)、酶量(10~30 mg)、维生素C质量浓度(9.36~28.07g/L)和反应时间(24~72 h)以及它们的交互作用对维生素C乳酸酯产率的影响。获得的最佳实验条件为:温度50℃,维生素C的质量浓度18.71 g/L,脂肪酶质量20 mg和反应时间48 h。在最佳条件下,维生素C乳酸酯的预计产率为71.20%,与实际产率71.12%符合较好。 相似文献
988.
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