基于基因算法的多变量模糊控制器的设计*

本文提出了一种通用的模糊控制器的设计方法，这种方法运用基因算法进行寻优，具有设计速度快、人工干预少，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。它可以对多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统进行设计，不需要被控对象的精确数学模型，本文最后以二级倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和实际控制的结果。     

面向复杂背景中彩色立体图像的障碍物检测

目标识别技术作为图像理解领域的核心研究内容之一,一直以来是文献中讨论的热门话题.随着计算机科学的发展以及彩色成像设备的普及,越来越多的彩色立体图像在实际生产、生活中得到应用,面向彩色立体图像的目标识别技术逐渐成为吸引学者注意力的新方向.本文基于立体视觉信息,对安装在行进车辆上的两个摄像机在一段时间内获取的立体视频信息进行分析,提取车辆前方可能对行车安全造成威胁的障碍物.在V视差理论的基础上引入两个改进算法首先对原始立体图像进行数据净化和前景/背景分割,使后续算法不受复杂、多变背景的干扰,同时减少数据处理的冗余.然后使用绝对值差(SAD)[9]法直接计算彩色立体图像的浓密视差图,而无需彩色到灰度图像的转换.实验证明,本文提出的改进算法针对实际立体图像可以准确、快速地提取障碍物信息.     

基于并行运算的双层图像锐化方法

针对低清晰度照片或图像放大后边界模糊、画质差及人们对高清图像的实际需求,基于统一计算架构(CUDA)环境,提出了一个两层结构的图像并行锐化方法,设计并实现了一个基于GPU的并行锐化算法：第一层采用并行线性插值法,反复对图像非边界部分进行计算以及边缘区域锐化处理;第二层采用改进的梯度法对图像进一步优化。放大后的图像经该方法处理后,基本上可消除图像边缘区域的锯齿,使图像画质平滑、自然、清晰。经实验验证,设计的基于GPU的并行锐化算法在效率和画质上都优于目前流行的算法,提出的方法可应用于现有图像及照片放大后处理。     

基于ATM的可变比特率视频传输

在目前采用的同步传输模式(STM)网络中,信道速率是固定的,这样由视频图像编码器产生的时变比特流无法直接接入固定比特率(CBR)信道。由于ATM网络所具有的异步传输,统计复用和支持QoS保证的特点,使之成为适合可变比特率(VBR)视频传输的网络技术。本文描述了VBR视频源的统计模型,论述了在ATM环境下的QoS控制、统计复用与带宽分配等问题。     

功率受限的无线网络的传输速率控制

无线自组织网络是没有预置基础设施支撑的自组织可重构的自治网络.由于需要克服远近效应问题、干扰问题以及提高信道的空间复用度,并且为了降低网络节点的能耗,提高网络的生存时间和系统的能量效率,网络节点的发射功率受到限制.因此,如何在功率受限的情况下保证网络数据传榆性能,成为无线网络的关键问题.提出了功率受限的无线自组织网络模型,该模型用发送功率的凸函数作为度量效用的指标之一,更加贴切地反映了网络节点功率受限的特点.采用对偶分解的方法求解模型,得到分布式算法,协调节点的传输功率和数据速率,达到全网效用最大化.最后用具体的拓扑和效用函数进行仿真,验证了算法的收敛性,并考察传输速率和功率的关系对网络性能的影响.     

A formal architectural model for logical agent mobility

The process of agent migration is the major difference between logical code mobility of software agents and physical mobility of mobile nodes in ad hoc networks. Without considering agent transfer, it would make little sense to mention the modeling of strong code mobility, which aims to make a migrated agent restarted exactly from the state when it was stopped before migration. From the perspective of system's architecture, this paper proposes a two-layer approach for the formal modeling of logical agent mobility (LAM) using predicate/transition (PrT) nets. We view a mobile agent system as a set of agent spaces and agents could migrate from one space to another. Each agent space is explicitly abstracted to be a component, consisting of an environmental part and an internal connector dynamically binding agents with their environment. We use a system net, agent nets, and a connector net to model the environment, agents, and the connector, respectively. In particular, agent nets are packed up as parts of tokens in system nets, so that agent transfer and location change are naturally captured by transition firing (token game) in Petri nets. Agent nets themselves are active only at specific places and disabled at all the other places in a system net. The semantics of such a two-layer LAM model is defined by transforming it into a PrT net. This facilitates the analysis of several properties about location, state, and connection. In addition, this paper also presents a case study of modeling and analyzing an information retrieval system with mobile agents.     

灾害救援实时最快通行路径算法

灾害救援需要物资人力的快速运输,而突发灾害常会影响到道路的通行状态,研究道路网络动态变化情况下救援车辆的实时最快通行路径算法,具有重要的经济和社会意义.针对灾害发生后道路状况多变突变的情况,提出一种实时最快通行路径求解算法ARFTP(Algorithm of Real-time Fastest Traffic Path),将结点进行分类筛选,依据相应准则进行运算,减少了需要重新计算的结点和路径数量.当车辆行驶在原定救援最快通行路径上时,实时收到路段变化信息,根据ARFTP求解策略可快速求出新的最快通行路径.通过仿真验证了算法的有效性和效率,对提高灾害救援运输效率具有一定的意义.     

基于虚拟样机技术的动力换档离合器动力学仿真

该文针对目前自动变速（AT）车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型.并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程.通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并总结出了一套动力换档离合器在ADAMS中设计的简化方法.此外,这个离合器模型还可以作为一个子系统,在今后用于整体动力传动虚拟样机系统的分析与设计.     

基于决策级融合的图像传感系统目标交接

目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得到融合多个证据后的基本置信指派。利用融合决策规则来判断当前目标是否和辨识框架中的某个目标为同一个目标,完成目标交接,并给出目标在系统中唯一标识。多种场景仿真实验表明该算法可以准确地完成多摄像机目标交接。     

NXD存储系统索引技术研究

XML文档存储是NXD（Native XML Database）系统必须解决的问题．Internet中XML主要应用于信息交换过程的数据结构及语义描述，NXD系统也需要支持XQuery标准，提供高效率的XML文档访问接口．本文较完整地设计了NXD存储系统的体系结构，针对XML的路径查询特点，设计XML结点存储的数据结构及存储系统的索引．包括结构及其建立、维护的算法，索引采用一种HASH算BH（平衡HASH）算法实现．一通过试验系统测试，这些存储结构和算法可以保证NXD系统的访问效率及路径查询效率．