未知饱和控制系统有穷域最优控制

针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.     

基于区域特征分析的层级有序码书目标检测算法

针对原码书算法在检测中码字匹配效率低以及在复杂背景下检测精确度差的问题, 提出了一种基于区域特征分析的层级有序码书目标检测新算法。首先, 利用一种新颖的“码书—码章—码字”三级结构用以精确划分码书, 在优化了码字参数之后, 将码字按访问频度进行排序并组织成定长列表。实验数据表明, 该优化策略显著地提高了算法的实时性。其次, 提出一种基于局部方向模式的运动边缘标记法, 较好地克服了噪声的影响, 并准确而完整地获取了运动物体的边缘信息。最后, 将运动边缘轮廓区域与码书区域融合, 得到了准确的运动目标。算法在时间域和空间域构建了一个能精确反映运动目标本质属性的立体模型, 经实验验证, 本算法在有随机噪声及光照变化影响的场景中, 仍有较高的识别率和较好的鲁棒性。     

用Visual Basic实现生产信息网络监测

本文以某选煤厂网络监测系统的开发为例,介绍了利用Visual Basic开发基于局域网的网络监测系统的方法,具体讨论了串行口通信和远程数据访问技术,并给出部分实现代码。     

大孔树脂吸附分离长春花中的文多灵、长春质碱和长春碱

通过对11种国产大孔树脂对文多灵、长春质碱和长春碱的静态吸附容量和解吸率等指标的考察,筛选出AB-8大孔吸附树脂作为分离长春花生物碱的载体,其对文多灵、长春质碱和长春碱吸附量分别为365.8、254.2、24.8 mg·ml^-1。利用大孔吸附树脂吸附分离长春花3种生物碱的过程为：长春花原料用稀硫酸溶液提取,提取液用氨水调节pH值为8,然后采用AB-8大孔吸附树脂柱吸附,用20%乙醇洗涤除去强极性成分,在30℃下用pH=4的50%乙醇解吸,得单吲哚生物碱文多灵和长春质碱,再用90%乙醇解吸,得双吲哚生物碱长春碱。单吲哚生物碱纯度可达50%以上,长春碱纯度达60%以上。     

Experimental Research on Plasma Induced by TEA CO2 Laser Propulsion

Results in the air-breathing propulsion experiments with a parabolic light craft and a self-made UV-preionized 100 J TEA CO2 laser device are presented. Air disturbance and the spectrum of the plasma after the interaction of pulsed laser radiation with the light craft were studied. It was found that the focal length of the parabolic light craft had a significant effect on the air-disturbance. Two shock waves were detected for the longer focal length, while only one shock wave detected for the short focal length. The spectrum of the laser-induced plasma, the distribution of the characteristic lines, and the temporal behaviors of the air plasma were studied in detail. The results showed that, the evolution of the laser-induced plasma lasted 20μs, and the plasma spectrum would reach the maximum intensity at 7μs.     

厚膜锌系磷化液的研制

制备了一种中温厚膜锌系磷化液,讨论了磷化温度、磷化时间、添加剂对膜层耐蚀性、膜重的影响.结果表明,该工艺所形成的膜层均匀致密,耐蚀性好.厚膜可当作润滑隔离层,避免工件拉伤、粘连,适用于大批量钢铁工件的磷化生产.     

新型阴极电泳涂料的研究进展

概述了无铅型、低VOC型、UV固化型、薄层型、自分层型及边角耐蚀型等新型阴极电泳涂料的最新研究进展,指出新一代的阴极电泳涂料正向着环保、节能、低成本、高性能化方向发展.     

适应交叉链路的移动Ad Hoc网络拓扑分割检测

为准确探测移动Ad Hoc网络(MANET)中导致网络拓扑分割的关键节点,提出一种适应交叉链路的拓扑分割检测算法——CPDA;通过在基本回路探测过程中发布并利用邻节点对信息,CPDA能够排除交叉链路对基本回路走向的影响,从而解决了现有基于回路探测的分割算法——DPDP不适用于交叉链路的问题,使关键节点探测的准确度得以提高。性能分析结果表明,CPDA对网络拓扑没有特殊要求,在准确度和探测开销方面的表现优于DPDP。     

强鲁棒性的可穿戴传感器的人体动作识别方法

为了降低可穿戴传感器在传感器移位时对动作识别率的影响,对可穿戴传感器的动作识别进行了研究。采用高精度传感器采集不同部位的输出信号,根据运动的周期特点对输出信号进行去噪和快速傅里叶变换,将其转化为频域信号。再使用主成分分析法提取综合指标,并对自组织神经网络进行训练,实现动作识别。最差情况下识别准确率可达到92.0%,较好情况下甚至可达到97.5%,传感器移位情况下的识别率甚至更高。     

弱边缘电荷耦合器件羊毛图像二值化算法

为解决弱边缘图像二值化产生羊毛几何尺寸失真问题,通过对基于灰度和梯度指数的边缘细化算法研究,结合经典的全局阈值法和局部阈值法,提出了一种电荷耦合器件（CCD）羊毛图像自动二值化算法。该算法将sobel算子和斜坡边缘模型引入现有边缘细化算法中,既增加寻找边缘点环节又改进灰度调整因子,达到提高处理效率和避免人为干预的目的;在分析最大类间方差法和Bernsen法的基础上,结合全局和局部阈值处理各个子图像,从而强化边缘细节,降低失真度。实验结果表明,与传统方法相比,该算法对于弱边缘图像二值化具有良好的性能。