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681.
基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能. 相似文献
682.
683.
纤维混凝土动态压缩力学性能的SHPB试验研究 总被引:1,自引:2,他引:1
采用Φ100 mm分离式霍普金森压杆(SHPB)试验装置,研究了四个不同纤维体积掺量的碳纤维混凝土(CFRC)、玄武岩纤维混凝土(BFRC)在多个应变率条件下的动态压缩力学性能,并对两种纤维混凝土的冲击力学性能进行了对比分析.结果表明,CFRC和BFRC的强度随应变率的增加而近似呈线性增长,强度增强因子随应变率的增加呈对数增长,表现出明显的应变率相关性;纤维体积掺量0.1%的玄武岩纤维混凝土的强度最高,纤维体积掺量0.3%碳纤维混凝土的韧度最好;相同应变率范围内,碳纤维混凝土的韧度优于玄武岩纤维混凝土. 相似文献
684.
研究了固溶体催化剂ZnS-CuInS2制备方法,通过筛选,发现通常单独采用提高材料结晶度的高温煅烧和水热合成这2种传统方法的有效结合可以更好地提高催化剂的结晶度及稳定性,并进一步提高光催化分解水制氢的活性.通过XRD、BET、SEM、XRF、UV-Vis等表征手段,对该催化剂结构和形貌进行了分析;产氢测试结果表明用H2S通入含金属阳离子的溶液中,之后经煅烧水热得到的催化剂活性最高,在负载3%的Pt之后,可见光(λ≥430 m)产氢速率进一步提高,达127 μmol/h,420 nm处的表观量子效率达到4.43%. 相似文献
685.
在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。 相似文献
686.
基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,本文提出了一种新的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述子的立体匹配算法。该算法利用图像梯度信息,构造基于三维梯度方向直方图的SIFT特征描述子作为区域特征描述符,通过立体视觉理论中的极线约束将匹配特征的搜索空间从二维降到一维,最后以基于特征描述子欧氏距离的最近邻匹配得到匹配结果。实验结果表明,该方法匹配精度高,对图像灰度的非线性变换比较鲁棒,可以应用于对匹配算法鲁棒性要求比较高的立体视觉系统中。 相似文献
687.
有限层法是一种对空间某一方向进行数值离散,而在其余两方向采用连续函数的半数值半解析方法.该方法能有效地将三维问题简化为一维问题求解,从根本上解决了常用数值分析方法在模拟三维地下水运动时存在的计算工作量大、占用内存多、耗时大等缺点.文中基于有限层法的优点,推导了以伽辽金法结合贝塞耳函数为基础的层状非均质各向异性承压舍水层的稳定流有限层方程,并编制了相应的计算程序.通过对2个经典算例的数值解与解析解对比分析,验证了该方法的正确性. 相似文献
688.
689.
采空区输电线路的运行维护与处治技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
煤矿采空区地质塌陷而产生杆塔倾斜与基础差异沉降问题已成为全国电力行业关注的热.占、安全问题,倾斜与沉降而产生的非荷载应力将极有可能导致杆塔构件破坏、断裂、变形等事故发生,对输电线路的安全运行构成严重威胁。从减灾防灾的角度采取有针对性地治理维护措施。提出采空区输电线路运行维护方法、处理措施及建议。 相似文献
690.
对VR技术应用于保障场景可视化方面的理论、方法进行了探讨与研究.利用API编程,对相应Vega功能模块进行编辑.利用多通道显示技术,实现了视点切换、自然环境变换及运动物体控制等功能.对于从事相关系统开发人员具有一定参考价值. 相似文献