多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

Diffusion bonding between nickel-base superalloy K24 and heat-resisting steel 1Cr11Ni2W2MoV

IntroductionSLlperalloyandheat-resistingsteelarenowwidelyusedasstructurematerialsinaerospace,a\-lationalldshipbuildingindustries.Nickel-basesuperalloywasfirstlyrevealedasanengineeringmaterialduringtheearly1960swhenitwasrecognizedasbeingsuitableforllledium-temperaturegasturbinel'l.Now.nickel-basesuperalloyhasbeenpracticallyusedinhigheffectiveturbinestosatisfytheincreasingdemandsforhighertemperatureenvironmentsIZI.Insomeaerospaceengines,theimpellersshouldserveattemperatureof1000C~1100C,andala…     

聚苯胺盐的合成及导电性能研究

用对甲苯磺酸作为掺杂剂对聚苯胺(PANI)进行掺杂，合成了导电聚苯胺盐(ES)。研究了掺杂剂用量、模压压力、模压温度、氧化剂用量对聚苯胺盐电导率的影响。结果表明：随着掺杂剂用量的增加，PANI的电导率也在不断的增大；当ES所受压力较高时，电导率提高；高温使PANI电导率上升；氧化剂与苯胺的最佳配比为1：1。     

环氧氯丙烷下游产品生产现状及市场前景

论述了环氧氯丙烷的主要下游产品环氧树脂、合成甘油、氯醇橡胶等的生产现状、市场前景等,指出:我国氯碱行业应该重视这些环氧氯丙烷下游精细化工产品的开发,以促进我国环氧氯丙烷的发展。     

关于煤炭硫分分级的探讨

根据国家质量技术监督局的计划安排,国家标准GB／T15224－1994《煤炭质量分级》需要修订。本文主要讨论“煤炭硫分分级”方面的内容。     

NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基的制备及催化降解性

以对醛基苯甲酸为原料，通过醛酸与2,3-二甲基-2,3-二羟胺基丁烷缩合，再经NaIO4氧化最终制得4-(4,4,5,5-四甲基-1,3-二氧化物)咪唑基-1-苯甲酸（NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基）。采用FTIR、UV、ERP（电子顺磁共振波谱仪）和元素分析等对其结构进行表征；通过催化降解废水中有机染料甲基橙、甲基蓝和罗丹明B对其催化活性进行了评估。结果表明，当甲基橙、甲基蓝和罗丹明B浓度为15 mg/L，NIT-Ph-p-BEN质量浓度为0.15 g/L，H2O2浓度为30 mmol/L时，NIT-Ph-p-BEN对甲基橙有更好的催化降解性，仅在1 h内甲基橙的降解率达到94.26%。此外，反应机理表明，H2O2有助于实现NIT-Ph-p-BEN自由基的再生和循环利用。     

多孔β-TCP陶瓷药物载体的制备与体外释药速率的研究

本文用注浆成形的方法制备了以β-TCP为主晶相的多孔药物载体，体外测定了利福平的释药速率。实验结果表明，利福平在模拟体液中能够达到稳定的释放，可以作为骨结核手术后的辅助治疗。多孔β-TCP药物载体有望成为一种理想的药物缓释载体。     

六铝酸钙材料的合成及其显微结构研究

分别采用轻质碳酸钙和活性氧化铝 ,或纯铝酸钙水泥和活性氧化铝为初始原料 ,反应烧结合成了六铝酸钙 (CA6)材料 ,研究了原料和成型压力对合成材料的烧结性能和显微结构的影响 ,同时借助于XRD、TG -DSC、SEM和EDAX等测试手段对其反应过程、物相变化和显微结构进行了分析和观察。研究结果表明 :(1) 130 0℃时 ,合成材料的主晶相为刚玉相和CA2 ,并开始有CA6形成 ;温度升至14 0 0℃ ,CA6大量生成 ;15 0 0℃时反应完成 ,产物全部为CA6相。 130 0～ 15 0 0℃时 ,上述反应表现为体积膨胀过程 ,试样的体积密度和径向线收缩率随温度的变化不大 ;而高于 15 0 0℃时 ,试样明显趋向烧结 ,体积密度升高 ,线收缩率加大。采用纯铝酸钙水泥和活性氧化铝合成的试样的体积密度均高于采用轻质CaCO3 和活性氧化铝的 ,尤其在烧成温度高于 15 0 0℃时。坯体的成型压力对这两种合成试样的烧结性能均没有显著影响。 (2 )合成六铝酸钙材料的晶粒形貌与合成工艺有关 ,制备片状晶粒的六铝酸钙材料需满足两个条件 :一是晶核有足够的发育空间 ,二是从晶核生长形成片状结构需足够的物质扩散。采用纯铝酸钙水泥和活性氧化铝为原料的试样 ,其CA6晶核很容易发育成片状晶形 ,且随着坯体成型压力的增加 ,片状CA6有向等轴状发展的趋势 ;采用     

等离子体技术在化学合成中的应用

从等离子体的基本特性出发,综述了等离子体技术在氨气合成、有机物合成、高分子合成以及纳米碳管的合成等方面的应用和最新进展,并展望了等离子体技术在化学合成方面的应用前景.     

电除尘器出口烟气废热的利用

介绍了采用热管锅炉回收硫酸系统电除尘器出口烟气废热情况，可回收废热生产0．8MPa饱和蒸汽1．0t/h。通过严格控制饱和蒸汽压力、炉气的三氧化硫含量及入炉原料的水分含量，热管锅炉连续运行两年未发生泄漏。运行一年即可收回成本，经济效益显著。