欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.     

金湖县防汛信息化的现状分析与对策研究

水利信息化作为水利现代化的基础和标志,是防洪减灾、水资源管理、水环境监测和水土保持的重要手段和技术支撑,是提高水利管理工作效率和效能、实现水利服务社会的重要途径和必然要求,是改造传统水利、促进水利改革与发展的重要措施和迫切需要.阐述了目前水利工程现状和非工程措施建设现状,存在的问题及需求分析,并提出相关解决对策.     

辐射化学基础理论研究现状 Ⅰ.初级辐解产物

本文着重于辐射作用于物质最初生成的产物,包括激发态的离子与分子,能量超过热能的次级电子等的反应以及电荷和激发能的转移,并试图论述它们的最新发展。     

基于ASP.NET的报告单管理系统

该文介绍使用ASP.NET技术开发报告单管理系统,对报告单管理系统的需求和设计进行了分析和阐述,并解释了实现的关键技术。     

单片机在木板自动剪切机中的应用

由于某厂生产各种规格木板的十多台设备专机,全靠人工手动操作的问题。这些设备与现在日益发展的工业自动化设备相比存在着很大的缺陷。本文利用AT89C51单片机进行控制,并在原设备工作台上加装一台三相异步电动机和一条木板送料传送带,使得工人不用在车间工作就可以控制整个生产过程。显著提高了企业生产效率,达到降低生产成本的效果。     

信息融合技术在煤矿安全预测中的应用

研究煤矿井下安全状况预测问题。针对现有预测模型因采用的信息融合算法单一导致的精度低的缺点,提出一种更适合矿井的基于模糊神经网络的信息融合预测模型;并重点针对现有的模型训练算法速度慢、难以适应井下要求的缺点,提出一种改进的LMBP算法,通过引入判别因子大幅提高模型的训练速度。仿真结果表明,预测模型在训练速度上比传统BP算法和LMBP算法分别提升了6倍和3.2倍,而且预测精度能够满足煤矿实际要求。     

IC封装模流道平衡CAE应用

分析了热固性塑料的流动行为特点和IC封装充填过程中料流对金丝的冲击状态。用CAE软件Moldflow公司的MPA对流道的平衡进行分析模拟 ,优化浇注系统 ,为提高IC封装产品合格率寻找一种简便有效的途径。     

四辊铝箔轧机预控参数在线整定

介绍Ф210mm/Ф500mm× 800mm四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数在线调整的方法,能大大提高预控参数的控制精度,减少轧机产品的厚度误差,是厚度自动控制的一项创新.     

Site occupations and ordering behaviour of O phase in Ti2AlNb—based intermetallics

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｏｒｔｈｏｒｈｏｍｂｉｃａｌｌｏｙｓａｒｅｏｆｇｒｅａｔｔｅｃｈ ｎｏｌｏｇ ｉｃａｌｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｓｉｎｃｅｔｈｅｙｈａｖｅａｇｏｏｄｂａｌａｎｃｅａｍｏｎｇｓｔ     

抽取式文本摘要新闻文本分类

采取TF-IDF、LDA、位置权重指派与MMR相结合的方式,对不同的句子分配不同的权重.结合Word Embedding模型,分析了在BERT、RoBERTa-wwm-ext等模型测试的分类效果.