动载作用下机场刚性道面模态参数识别研究

关于机场道面刚性结构参数识别问题,研究移动荷载作用下机场刚性道面识别系统中,传统弹性、粘弹性解析识别精度的不足,建立了移动荷载作用下弹性支承边界、弹性嵌固边界和实际边界条件下的道面板的运动方程,提出了一种基于变分法、功互等定理的Kelvin粘弹性地基上道面板系统的识别方法。同时根据最小二乘法准则进行反演,拟合实测动挠度和理论动挠度,从而识别出地基反应模量K。经仿真与实测结果可知,改进方法在保证识别速度的前提下可以显著提高识别精度,具有很好的应用价值,为机场刚性道面的设计、参数识别和质量评价等提供理论依据。     

多类型物流配送优化策略研究

研究多类型物流配送优化问题。物流中货物的配装以及送货的线路优化是物流配送的核心难点问题。对目前常见的物流配送过程中优化调度算法进行比较,分析了物流配送抽象流程,阐述了半启发式的遗传算法,以求取优化配送效率、降低算法的时间和空间复杂度为目标,建立了多类型物流配送整数线性规划模型,并设计了相关求解算法。将自适应遗传算法的多类型物流配送优化策略应用到实际物流配送过程中进行仿真,处理结果进行科学评价。通过实例的应用,验证了提出算法的可行性和高效性。     

航空发动机传感器故障鲁棒检测方法

研究发动机传感器故障准确检测问题,现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂,又工作在高温和高压下,常规采用的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响,造成漏报或误报。为了提高检测精度,提出建立航空发动机数控系统传感器未知输入故障模型,采用特征结构配置的方法,通过配置闭环系统左特征向量实现故障检测残差对不确定性因素的干扰解耦,降低扰动对故障诊断结果的影响。用某型涡扇发动机数控系统传感器故障数字仿真试验表明,所设计的方法对范数有界的不确定量可以实现干扰解耦,抑制干扰对故障检测的影响,改善检测算法的鲁棒性,提高检测结果的准确性,同时满足在线运算的实时性要求。提高了航空发动机的可靠性,保证了安全飞行。     

一类基于元胞自动机的传染病模型的仿真

研究传染病优化控制建模,为了解决早期监测预警体系,考虑到传染病不能统一处理的各种影响因素,针对未能很好的体现疾病传播过程中人的行为特征的影响,从病毒在群体内传播行为的多样性特点出发,借助于网络病毒生长过程及拓扑结构,提出构造新的元胞自动机模型,对病毒在人群接触网络内的传播过程进行了仿真,并在此基础上研究了疫苗注射比率、病毒变异频率、个体反应时间对病毒传播的影响,同时针对病毒的传播特点提出了有效的防治策略.以甲型HIN1为实例,实验结果表明,元胞自动机模型能较好地仿真病毒的传播过程,在疾病预防和控制方面有较高的应用价值.     

基于小波变换的棉花异纤检测算法研究

研究棉花中异性纤维的检测问题,提高检测准确度。针对棉花异纤检测,当棉花中混有头发丝等与棉花纹理相似的线状异纤时,传统的单一尺度的边缘检测算法不能将线状异纤准确检测出来,造成检测准确度不高的问题。为解决上述问题,提出一种小波变换的棉花异纤检测方法,通过将棉花图像分割为多个连通区域,并对各区域进行多尺度小波变换,然后计算并设定每个区域的检测阈值,最后利用检测阈值完成异纤检测,可避免传统单一尺度的边缘检测方法不能准确识别线状异纤的问题。实验证明,改进方法能够准确地将线状异纤准确检测出来,具有很高的检测准确度,取得了满意的结果。     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

网络控制系统优化设计研究

研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性。为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性。     

燃气轮机在线状态建模与仿真研究

关于燃气轮机在线监测优化问题,状态监测对于燃气轮机的安全运行起着至关重要的作用。为了实现对燃机状态监测和性能评估的优化,应对燃机机组热力性能诊断、各部件性能精确预测。根据单轴燃气轮机的工作特点,进行系统建模,通过牛顿迭代法确定燃机各部件的共同工作点,实现对各种运行状态的监测和评估,并针对某型燃机编制了状态监测和性能评估软件进行仿真。结果表明,运算收敛速度较快,得到的结果与型燃机运行数据趋势基本一致,满足燃气轮机在线状态监测的需要,可以投入工程应用。     

中医正骨复位手法信息采集系统的设计

研究中医正骨复位手法,建立虚拟信息系统,但是由于手法的使用形式繁多,实施操作方法经验性强,对操作的技巧性和力度大小要求非常高等原因,使得正骨技术在临床中的应用不易推广,影响着中医正骨复位手法的的继承和发扬。针对上述原因,提出构建虚拟正骨手法复位信息采集系统,通过LabVIEW软件、角度传感器,信息采集卡等硬件设施有机的结合,把抽象的中医骨伤手法复位操作技术用角度、位移参数值具体、直观的表示出来,并以波形图表的形式显示。为初学者认识和学习正骨手法提供了生动形象的教材,改进了传统的教学模式、教学手段和教学方法,进一步促进虚拟技术在中医正骨中的应用。