一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

β－C_2S固溶体稳定的热力学研究

从热力学理论出发，利用Ｘ射线衍射定性和定量的方法，对β－Ｃ＿２Ｓ固溶体的稳定性进行了分析和研究。经热力学理论推导得出β－Ｃ＿２Ｓ稳定的热力学条件，即掺入的微量元素的化学位μ＿ｉ须小于β－Ｃ＿２Ｓ的反应自由焓△Ｇ＿β，μ＿ｉ＜△Ｇ＿β．并定量地计算出一种微量元素稳定β－Ｃ＿２Ｓ的临界掺加量为；多种微量元素对β－Ｃ＿２Ｓ的稳定性判断条件为：     

Be靶制备技术研究

介绍了Be靶制备的电阻加热法、滚轧法、静电振动法、离心沉淀法、聚集束溅射法等.结果显示:电阻加热和滚轧制备自支撑Be靶的厚度范围分别为20～970 μg/cm2和3.8～20 μm.     

激光结晶a-Si:H SOI离子注入和快速退火

本文对激光结晶a-Si∶H SOI结构砷注入和快速退火行为作了研究.a-Si∶H激光结晶有Lp-LCR,OD,FCR-2,FCR-1四个结晶区.用剖面电镜观察了结晶区的结构.扩展电阻测量表明Lp-LCR区中有两种扩散机制,即杂质在晶粒体内扩散和沿缺陷扩散.OD区中有三种扩散形式,除有上述两种以外,还有沿缺陷的扩散.首次比较了沿晶界和缺陷的扩散速度.     

赛汉塔拉凹陷滑塌浊积岩的发现与勘探意义

通过研究二连盆地赛汉塔拉凹陷中洼槽陡坡带的含鲕粒块状细砂岩从岩性特征、沉积结构及构造特征、粒度特征、测井曲线特征、地震反射特征以及对其形成机理的分析,认为赛83x含油砂岩体为在半深湖一深湖环境形成的滑塌浊积扇沉积.这种类型的滑塌浊积扇具备分选、磨圆度、物性较好等条件,尤其是此类砂岩体往往被形成于深湖一半深湖相还原环境的深灰色、灰黑色泥岩--成熟烃源岩所包围,易形成岩性圈闭,有利于油气的运移和聚集成藏,是断陷湖盆陡坡带油气勘探的重要目标.     

悠悠细雨中的前童

五月的江南，仍然沉浸在润物无声的季节里。     

电信服务营销渠道转型的必要性

分析了电信企业服务营销渠道的特点、旧有的服务营销渠道模式和存在的问题以及今后电信业和市场等方面发展的新需求，对电信服务营销渠道转型的必要性进行了探讨和研究,同时提供了一个可供参考的服务营销渠道价值评估体系架构,从量化服务营销渠道对电信企业贡献价值的角度论述了服务营销渠道转型的必要性。