改善加热不燃烧型烟草薄片物理性能的研究

加热不燃烧型烟草薄片是一种新型烟草薄片,其制备方法主要包括稠浆法、辊压法、造纸法。为保证烟草薄片的良好成形及耐加工性,需添加一定量的木浆纤维。本研究探究了木浆纤维在稠浆法加热不燃烧型烟草薄片中的应用,考察了木浆纤维打浆度和添加量对稠浆性能和烟草薄片物理性能的影响。研究表明,增加木浆纤维打浆度有利于降低稠浆黏度,木浆纤维的打浆度为49 °SR时,烟草薄片的力学性能相对较好;木浆纤维添加量在2%~5%时,烟草薄片力学强度随着木浆添加量的增加而增加,抗张指数最高可达3.62 N·m/g。     

固体热容激光器的设计和功率标定

固体热容激光器（SSHCL）作为下一代最佳候选高功率激光器,引起人们广泛关注。介绍了固体热容激光器工作原理、光抽运期间介质板内荧光分布和温度分布、介质板冷却以及功率标定。详细讨论了激光介质温度对激光输出功率的影响,对有关设计要点也作了相关分析。     

高平均功率固体激光器抽运结构发展

总结了实现高平均功率固体激光器的抽运结构,包括Nd：GGG热容激光器、掺Yb激光器及薄片激光器等,为设计高平均功率激光器及抽运方式选择提供了参考依据。     

继电器开关矩阵在导弹测试系统中的应用研究

以继电器开关矩阵的性能指标、实现方式以及模拟总线结构,重点描述了继电器开关矩阵在多型号导弹自动测试系统中的应用。通过软件灵活设置而不改动任何硬件,实现了不同测试流程中的多路数据采集,节约了测试系统的走线．增强了系统的可扩展性。     

大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统

以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题．提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题．同时,设计了一种基于预测的冲突消解方法,使机器人能够对动态障碍物进行精确避障．最后,通过仿真实验验证了上述方法的有效性．     

基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究

文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点,提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法,并将其应用于真实海图数据环境中。通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比,在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。     

加压溶剂法提取雷公藤甲素及其条件优化

以雷公藤为原料,采用加压溶剂法提取雷公藤甲素,以1,2-二氯乙烷为溶剂,考察了提取时间、料液比和提取温度等因素对提取工艺的影响,并在单因素试验基础上,根据中心组合试验设计原理采用三因素三水平的响应面分析法进行工艺优化,得到提取过程优化的工艺条件为:料液比1:9.7,提取温度115℃,提取时间80min,雷公藤甲素的实际得率可达0.173‰,纯度为1.21%,与常规回流提取法相比优势明显。     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

高速精密滚珠丝杠综合性能试验台设计

随着伺服技术的快速发展,加之电机技术已经相当成熟,高速驱动已经可以达到很高的水平。基于这个原因,在机床行业提出了快速进给这个要求。一般来说,高速进给的速度要达到60 m/min,加速度要达到1 g。作为传动链的重要一环,对滚珠丝杠高速化的研究显得越来越重要。在以往,试验环节被国内的丝杠生产厂家与研究机构严重忽视了,对丝杠的各种改进措施只有大概的、定性的了解,没有具体试验的支撑。近年来,基础参数的获取逐渐被国内重视。因此,高速滚珠丝杠副综合性能试验台的设计与开发显得越来越重要。研发了一种高速精密滚珠丝杠综合性能试验台,可以测量滚珠丝杠的众多参数。介绍了其通用性的机械结构,并简述了其测试系统的搭建。     

负压空化强化提取长春花中生物碱的工艺参数优化

采用负压空化法对长春花中的生物碱进行提取研究,以长春花中3种主要生物碱长春碱、文多灵和长春质碱的提取率评价提取效果,考察了提取溶剂、pH值、酸性调节物,提取时间、料液比和提取次数等因素对提取效果的影响.结果表明:以pH值为1.5的硫酸50%甲醇溶液作为提取溶剂,料液比1:10,空化提取25 min,空化提取3次时,提取效果最好;与其它提取方法相比,负压空化法更适合用于含量低但价格昂贵的长春碱的提取,提取率达到0.082‰.