基于小波自适应算法的轿车顶棚振动控制

以小波变换为基础,采用小波自适应控制方法,利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对汽车顶棚进行振动主动控制.分析了小波变换的基本理论及基于D-LMS算法的小波自适应控制原理.设计了相应的实验系统,并搭建了实验平台.实验结果表明:利用小波自适应控制方法,对轿车顶棚进行振动主动控制是可行的,且控制效果良好.     

基于类云模型聚类的多目标数据关联算法

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用.     

泰安天地广场游人行为研究

作为泰山西路登山之始的泰安天地广场,具有游客集散、市民游憩休闲、泰山文化展示等职能.利用实地观察、抽样调查问卷及访谈等研究方法,对广场游人使用状况进行了评价,并针对问题提出了相应的改进性建议.     

利用近红外光谱进行羊绒与羊毛的鉴别技术研究

利用近红外光谱技术,以不同产地的羊绒、羊毛纤维为研究对象,结合主成分分析法和多元线性回归方法分别建立了羊绒、羊毛定性分析模型和羊绒-羊毛混纺纤维的定量分析模型.对模型的验证结果表明:定性分析模型能够准确地鉴别出羊绒与羊毛纤维;定量分析模型的相关系数和预测标准偏差分别达到了0.998 1和1.206 1,能够对羊绒-羊毛混纺纤维的含量进行准确的预测;近红外光谱技术用于羊绒、羊毛定性及定量分析具有可行性.     

基于蜂群算法的图像边缘检测*

提出了一种基于蜂群算法的图像边缘检测方法。利用蜂群算法的特点,对图像边界进行快速搜索,得到一组局部最优点,然后分别从局部最优点开始进行搜索,找出图像中各物体的边缘点,所有蜜蜂找出的边界点的并集就是图像边缘。仿真实验表明该算法是可行和有效的。     

长链型数据收集传感器网络的负载平衡研究*

为解决传感器网络的漏斗效应,依据减少跳步数原则,提出了一种新的拓扑控制算法,算法对网络中的局部区域突发的大量事件包进行数据分流,实现了网络的区域负载平衡,很好地解决了网络的漏斗效应。实验结果证明了该方法的有效性。     

Yo-Yo间歇恢复能力测试监控少年冰球运动员体能训练的研究

为探讨用Yo-Yo间歇恢复能力测试监控少年冰球运动员陆地体能训练的效果,对24名少年冰球运动员陆地体能训练期前后Yo-Yo间歇恢复能力测试结果对比血乳酸、RPE指标进行分析。与血乳酸、RPE等指标相比,Yo-Yo间歇恢复能力测试指标具有简易、无创、安全、准确等特点。     

基于敏感数据加密的分布式安全数据库服务研究*

针对目前基于数据加密技术的安全数据库服务不能有效平衡数据处理性能与数据隐私保护的不足,提出一种新的基于分布式安全数据库服务的隐私保护方法,通过引入准标志属性集的自动检测技术,采用对部分敏感属性加密和分解准标志属性集的方式实现数据的垂直分解,通过基于元数据的查询分解实现分布式查询处理。实验结果表明,该方法能较好地平衡查询性能与隐私保护之间的矛盾。     

电气设备红外测温影响因数及温度修正

红外测温在电气设备温度测量的应用日趋广泛,但是测温精度易受外界干扰.研究了影响红外测温的3个主要因素,即设备发射率、大气衰减、环境因素,并提出了解决方法.通过实验采用修正算法得出了准确的温度数据,同时利用两种比较法来对修正后的温度进行判断.     

双足机器人行走稳定性研究

双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点（ZMP）步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性.