Synthesis, Characterization and Crystal Structure of Quaternary Complex of Gadolinium （Ⅲ）

Ａｎｕｍｂｅｒｏｆｌａｎｔｈａｎｉｄｅｔｅｒｎａｒｙｃｏｍｐｌｅｘｅｓｃｏｎ ｔａｉｎｉｎｇｈｅｔｅｒｏｃｙｃｌｉｃａｍｉｎｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｒｅｐｏｒｔｅｄｓｉｎｃｅ1960 [1] .Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｐａｉｄｔｏｑｕａｔｅｒｎａｒｙｃｏｍｐｌｅｘｅｓｏｆｌａｎｔｈａｎｉｄｅｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｎ ｔｅｒｅｓｔｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ,ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｍｏｄｅ ,ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｒｅ ａｃｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｐｅｒｔｙ[2～ 9] .ＥＳＲｃａｎｅ…     

催化裂化汽油脱硫助剂TS-01的工业试验

中国石油化工股份有限公司九江分公司在I套催化裂化装置进行了TS—0l催化裂化汽油脱硫双功能助剂的工业应用。结果表明：TS—0l剂对催化裂化汽油有较好的脱硫效果。当TS—0l剂注入原料中的量为70μg／g时，对催化裂化汽油的硫脱除率约为20％；注入量为120μg／g时，硫脱除率可达到25％-30％。汽油中脱除的硫主要以硫化氢形态转移至于气、液化气中。TS—01剂对产品分布及产品其它质量无明显影响，该剂亦有良好的金属钝化效果。     

Commercial Test of Multi-functional Desulfurizing Agent TS-01 for Gasoline in FCC Process

Experimental use of multi-functional desulfurizing agent TS-01 for FCC gasoline in the FCC unit of SINOPEC Jiujiang Company shows that the multi-functional desulfurizing agent can effectively remove various kinds of sulfur in FCC gasoline and diesel fuel and fulfill passivation on heavy metals.     

用VISUAL FOXPRO设计专业产品数据库

根据专业产品数据库的特点和安全性要求提出了基本设计思想，包括根据用户权限进行检索，建立了Ａ，Ｂ库，形成不同视图以满足不同用户需求。     

迭代回归法计算T型电位滴定中试液含量

本文将迭代回归法计算Ｔ型电位滴定中，叙述了其原理及数学推导，并运算了一批实验数据，结果表明，该法准确度较高，且不需空白溶液校正。     

复印粉的粉碎分级技术

本文介绍了利用国产气流粉碎机和余气萃取分级制备复印粉的实用技术，并展示了粉碎分级系统和复印粉的电镜照片。     

军事卫星通信系统的发展趋势

卫星通信在C~3I系统中将发挥越来越重要的作用,而目前卫星通信又处在一个大发展的时期,可以预计在未来的十年到二十年间卫星通信将面临许多重大变革。论文从四个方面论述了军事卫星通信系统的发展趋势。     

Joint stick-slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers

In this article, two new smooth robust nonlinear compensators have been developed, respectively, for positional regulation and trajectory tracking of rigid robot manipulators with internal joint stick-slip friction. The proposed controllers can improve not only the positioning accuracy but also the smoothness of motion. No exact knowledge of the friction models is required for the design of the controllers. Furthermore, the tracking controller is also robust with respect to the uncertain link parameters. Using Lyapunov's direct method, we can show that the time-invariant positional regulation controller guarantees the global boundedness stability of the closed-loop system, while the time-varying positional tracking controller guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop system. The numerical simulations of the controllers on a two-link robot are presented as illustrations. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。