钢筋混凝土框架结构的抗震加固

简要介绍了某带夹层钢筋混凝土框架结构加固改造的抗震评价,通过改变结构体系,使得加固后结构能满足规范的抗震要求,为同类结构体系的改造加固提供了参考。     

基于软约束方法的区间预测控制

本文对具有区间预测的控制算法进行了研究,提出了一种新的“软约束”实现方法,不需要判断输出变量是否违反区间控制要求,避免了近似设定值的选取问题。为进一步改善控制品质,提出了区间轨迹方法,通过调整轨迹参数可以在响应速度与模型准确性之间进行选择与平衡。仿真结果表明了该算法的有效性。     

中子辐照后6Li-Al合金靶片中氚的测量方法研究

建立了流气式系统捕集和化学转移法测量^6LiAl合金靶片在中子辐照过程中的渗漏氚和辐照后靶片中总氚量的方法。渗漏氚的捕集方法是：在流气式系统中，用含少量氢的惰性载气将渗漏氚载带出来，经高温催化氧化后被乙二醇鼓泡器捕集；靶片中的氚转移法是用NaOH溶液将合金靶片溶解，气相中的氚采用渗漏氚的捕集方法捕集，液相中的氚则蒸馏到馏分中。最后用液体闪烁计数器分别测量乙二醇鼓泡器和馏分中的氚量。测量结果与理论氚产量基本相符。     

AP1000安全壳流动循环与热分层一维模型分析

非能动安全壳冷却系统是先进大型压水堆AP1000核电厂的重要安全系统之一,该系统利用安全壳内及安全壳外空气流道中的自然循环过程将安全壳内的热量带至环境中,大空间内的循环与热分层现象对安全壳内的传热及流动特性具有重要影响。本文基于热分层理论,针对钢制安全壳内、外的自然循环过程,建立一维计算模型,在提高计算效率的基础上,得到安全壳内的温度分布,并与三维模型的计算结果进行了对比,验证了模型的合理性;同时得到了安全壳内压力及组分的分布。     

高岭土煅烧活化温度的初选

为得到高岭土的最佳活化温度,利用差热-热重(DSC-TG)、核磁共振(NMR)和红外光谱 (IR)等测试方法对高岭土及其在不同温度(700,800,900,1 000 ℃)条件下的煅烧产物进行了分析.结果表明:高岭土经900 ℃煅烧后所生成的偏高岭土反应活性最高;煅烧后的高岭土内部结构发生显著变化,结构水大量失去,Al的配位数发生转变,高活性的五配位铝(AlⅤ)大量生成;高岭土的振动特征吸收峰消失,出现了偏高岭土的振动特征吸收峰.实验证实:高岭土在900 ℃下煅烧后再经化学激发所得到的地聚合物其抗压强度最高,80 ℃下养护3,7 d后其抗压强度分别达到了33.8,35.3 MPa. SEM观察发现,其断裂面内部结构呈致密的珊瑚状三维空间形态.     

轿车前纵梁总成工序的人机工程研究

首先分析了某汽车制造企业生产装配线中的轿车前纵梁总成工序,运用JACK仿真软件仿真后,研究了其中人机工程问题,对工序中不合理的场景布局及工人无效动作提．出了改善方案,并对改善前后的方案进行对比分析,表明改进效果明显。     

基于本体和规则推理的GUI软件测试用例生成*

为了提高GUI软件测试用例的生成效率和可维护性,提出了一种基于本体和规则推理的GUI软件测试用例生成方法。首先建立一个通用的GUI软件测试用例本体模型,通过对其继承和实例化可获得具体被测软件的测试用例本体模型,同时开发反映测试数据生成和测试路径生成的测试用例生成规则。最后将基于OWL的测试用例本体和基于SWRL的测试用例生成规则导入Jess推理引擎,通过推理得到符合测试需求的、易于维护的测试用例子集。在核电站堆芯换料管理系统上的应用,验证了该方法的有效性。     

并行图像耦合超混沌系统的图像加密算法

为有效增强图像加密系统的安全性,提出一种基于并行子图像与超混沌相结合的加密算法。采用Logistic映射对初始明文图像进行分离及置乱,改变子图像的位置,根据该映射迭代计算得到的序列,置乱子图像像素矩阵的行与列,改变其像素的位置;将Lorenz系统和Chen系统结合起来,对每个子图像分别进行扩散加密处理,改变它们的像素值;将加密完后的子图像进行重组,输出密文。仿真结果表明,该算法安全性高、密钥空间大、密钥敏感性强,可显著提高抗攻击能力。     

一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现

模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟.其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展.为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案.新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题,并且以可编程逻辑门阵列(FPGA)为平台用实现了PSO-MPC控制器.这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限,采样频率高的运动控制场合.     

基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划

为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程中仿人机器人质心运动规律,奔跑时机器人质心轨迹及落脚点位置可以由四个步态参数来确定,从而将步态规划问题转化成步态参数优化问题,求解了500余种不同运动状态下的步态参数。建立了基于三层BP神经网络的步态规划器,将优化结果作为训练样本训练神经网络。用上述规划器实现了仿人机器人跑步步态规划并对规划结果进行了仿真验证。研究结果表明,基于BP神经网络的步态规划器可以实现步态参数的快速计算,生成的跑步步态逼真;提出的跑步运动步态规划方法可行,为仿人机器人实时轨迹生成提供了一种解决方法。