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基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业过程的非线性,本文首先提出了一种操作轨迹非线性模型的辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,辨识各自的线性模型;根据测试数据以及过渡数据,得到全局插值非线性模型.在此基础上,本文进一步提出一种基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法,并采用多步线性化方法进行问题求解.由于仅需要在典型工作点上进行测试,降低了全局建模的辨识成本,而且控制品质好,仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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面向自动装配的装配特征定义与表达方法研究 总被引:6,自引:1,他引:6
鉴于当前装配特征研究中存在的问题,研究了1985年~2003年间典型的装配特征定义;结合自动装配的实际需要,给出了装配特征的定义及相应的属性结构,并在UGII开发环境下予以了实现。 相似文献
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为提高偏高岭土基土聚水泥的力学性能,在偏高岭土中加入不同掺量(质量分数10%~50%)的矿渣,分析其对土聚水泥抗压强度的影响,并利用压汞仪和扫描电镜对80℃蒸养3 d的土聚水泥试样进行孔结构和断面形貌分析.实验结果表明:随着矿渣掺量的增加,土聚水泥的抗压强度显著提高,孔隙率呈线性减小,孔径分布逐步向微孔方向移动.当矿渣掺量为50%时,80℃蒸养3 d和7 d后抗压强度分别达到73.4和74.4MPa,3 d龄期试块的孔隙率仅为4.46%,孔径尺寸小于20 nm.微观结构分析表明,矿渣的加入使土聚水泥结构更加致密,有利于土聚水泥抗压强度的提高. 相似文献
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多变量预测控制在空分装置自动变负荷中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
针对空分装置变负荷过程的控制要求,提出一种实现自动变负荷功能的多变量预测控制策略。该策略以模型预测控制技术为核心解决了工艺参数间的强耦合问题,满足了大范围变负荷所引起的过程非线性控制要求,保证空分装置自动变负荷操作的品质与速度。详述了该策略的技术结构、工艺控制方案以及系统实施,实际运行情况表明了该策略的有效性。 相似文献
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基于GPRS的矿井综合参数监控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
设计与实现一个基于GPRS的矿井综合参数监控系统,介绍了该系统的结构模型以及主要功能模块和关键技术。该系统通过实时监测环境温度、设备工作状态等参数,实现了矿井安全的远程监控,具有超限控制、报警、打印等功能,并且可以通过GPRS和Internet实现数据的远程传输和控制,实现资源共享。 相似文献