联合功率控制的D2D资源分配算法

针对D2D通信引入LTE网络中同频干扰以及能耗过大问题,首先基于模糊聚类算法,将D2D用户分成若干个D2 D用户组,并且基于中断概率最小为每个D2 D用户组寻找最优蜂窝用户资源,以降低用户间干扰、提高系统吞吐量。其次结合上述资源分配提出了一种有效的功率控制方案,调节资源分配后用户组内D2 D用户的发送功率,以提高系统能量效率。仿真结果表明：该算法降低了系统干扰,提高了系统吞吐量以及系统能量效率,同时又保证了D2 D用户获得无线资源的公平性。     

基于多代理的高精度冷拔管制造工艺智能化改进

针对高精度冷拔管的制造工艺,提出了多代理的生产工艺智能化改造的系统设计。根据生产工艺路线,分别对退火、酸洗、钢管的冷拔过程,使用传感器对生产过程进行监测,实现生产过程中的智能化。设计了智能检测方案,用物联网技术,采集和控制整个工艺系统,保证高精度冷拔工艺的顺利进行。智能化改造后,能够及时发现生产故障,提高生产效率。     

基于物联网的车间工作流管理系统研究

目前,车间信息化管理系统已经广泛应用到大中型企业,随着传感网的技术的不断发展,基于物联网的车间管理系统成为新的研究方向。在分析了现有生产车间的管理现状的基础上,并结合最新的物联网技术,提出了基于物联网的车间工作流管理系统。建立了一个综合的车间信息数字化模型,研究了基于物联网的动态车间工作流,用于实时监控车间设备、人员等资源的状态信息,为合理安排和调度车间任务管理提供一个支撑平台,并通过某生产车间为实例,研究了基于物联网的车间工作流管理系统的实现问题,对于物联网在制造领域的应用具有重要的借鉴价值。     

UAV辅助NOMA-V2X通信网络性能的优化

在能量受限的无人机辅助NOMA-V2X(Non-Orthogonal Multiple Access Assisted Vehicle-to-Everything)网络中引入无线信息和能量同时传输技术，解决了无人机续航能力差的问题。以最大化系统的传输速率为优化目标，在联合优化过程中，采用逐次凸逼近（Successive Convex Approximation,SCA）方法，将非凸复杂优化问题分解为无人机位置、发射功率、基站对用户的功率分配3个子优化问题，找到了无人机轨迹、基站分配给车辆的发射功率和中继节点发射功率的最优值。最后通过仿真验证了所提方案的有效性。     

便携式小冲杆试验微损取样装置的设计

小冲杆试验是一种对微型试样进行检测评价的方法,对在役设备的质量检测和剩余寿命预估具有重要作用。设计了一种应用于小冲杆试验的微损取样装置,并对取样的工艺路线进行了研究,主要包含安装定位、切割槽的加工、金刚石线锯切割以及刷漆修复等步骤。其中,砂轮机用于在设备表面加工切割槽,金刚石线锯切割机用于将微型试样取下。着重研究了金刚石线锯切割机中的张紧机构和摇摆机构,保证恒张力切割的同时提高了切割效率,充分发挥了线锯切割的优越性。这种取样装置体积小、重量轻,满足便携式的要求,能够适应多种环境下的微损取样。     

一种闭合曲线去除平面工件二值图像噪声算法

在现代工业中,图像处理技术经常被用于工件的在线检测。获取的图像经过二值化后,工件信息和噪声同时存在,其中工件信息常被噪声影响。通过分析二值图像中工件边缘与噪声的特征区别,提出一种用闭合曲线去除二值图像噪声的新算法,该算法通过移动一组闭合曲线,根据每个闭合曲线与检测目标轮廓边缘的交点数目,判断该组闭合曲线所包含的各个像素点是否为噪声,将被判为噪声的像素点置零,从而提取出精确的工件边缘信息。该算法适用于具有清晰轮廓曲线的零件检测。     

基于PDM的产品研制系统

在分析了ＰＤＭ的功能基础上,结合具体应用背景,提出了基于ＰＤＭ的产品研制系统集成体系框架,着重探讨了ＰＤＭ环境下如何实现并行设计、集成化产品开发团队的组织与协作、ＰＤＭ与ＭＡＲⅡ的集成等问题。     

亚临界水处理秸秆装备的工业物联网系统研究

介绍了一种通过亚临界水水解技术处理秸秆的装备,并针对其智能化水平低的问题,设计了一套基于物联网架构的远程装备监测系统。搭建了基于STM32的采集设备状态数据和位置信息的硬件实验平台,该硬件平台通过NB-IoT无线通信技术传输数据,并基于MQTT协议与云平台通讯;利用微信小程序,结合云服务器的消息转发功能,实现实时远程监测,以掌握设备的运行状态,从而提高该新型无害化处理秸秆装备的智能化水平。最后,通过实验验证了该系统的有效性。     

二自由度并联机器人的开发及虚拟示教控制技术的研究

在Pro／E环境中构建二自由度并联机器人虚拟样机模型,利用Pro／E二次开发模块中的Pro／TOOLKIT插件进行虚拟样机的干涉检测、运动学分析和模型优化,根据优化后的模型进行实体机器人的搭建,再利用Pro／TOOLKIT插件中编制的算法对实体机器人进行运动控制,最终实现现实机器人同虚拟机器人的同步运动、异步运动及运动再现。     

μC/OS-Ⅱ在XS128单片机实时数据传输系统的应用

根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机MC9S12XS128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件设计.重点描述了远距离通信机制RS485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设计和μC/OS-Ⅱ操作系统下,实时多任务模块间的切换实现机制.