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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
5.
辐射型漏泄同轴电缆的设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
总结了漏泄同轴电缆的理论研究现状。围绕使用频带和耦合损耗这两个重要电气参数,讨论辐射型漏泄同轴电缆的设计方法。基于周期性槽孔结构的空间谐波的分析,讨论了抑制高次谐波以拓展使用频带的方法。利用时域有限差分方法和Matlab软件计算耦合损耗。  相似文献   
6.
在探讨了Web查询服务的典型模型后,论文阐述了服务器端会话追踪机制的实现方式,设计了基于服务器端会话追踪的Web查询服务的典型解决方案。该设计方案可以较为安全地保存和维护客户的上下文信息,可靠地跟踪用户查询所处的状态,有效地实现有状态的Web查询服务。  相似文献   
7.
阐述目前国内常见的建设城域网的技术并深入分析比较几种技术的优势和劣势 ,并就CWDM技术的发展和应用方案实例作了简要描述  相似文献   
8.
WC/Cu复合材料制备及其高温性能   总被引:11,自引:0,他引:11  
用机械合金化法结合冷变形,制备了WC/Cu复合材料,研究了冷变形后复合材料的组织特征和高温退火时韵性能变化。结果表明:烧结后的材料经冷变形,组织呈显著纤维状,WC颗粒弥散分布,密度明显提高,达到理论密度的99.2%;复合材料经600~900℃高温退火,强度和硬度略有下降,塑性则有大幅提高;900℃退火时未发生明显的再结晶,界面结合良好;所制备的WC/Cu复合材料有优良的综合性能。  相似文献   
9.
Layered Wyner-Ziv video coding.   总被引:2,自引:0,他引:2  
Following recent theoretical works on successive Wyner-Ziv coding (WZC), we propose a practical layered Wyner-Ziv video coder using the DCT, nested scalar quantization, and irregular LDPC code based Slepian-Wolf coding (or lossless source coding with side information at the decoder). Our main novelty is to use the base layer of a standard scalable video coder (e.g., MPEG-4/H.26L FGS or H.263+) as the decoder side information and perform layered WZC for quality enhancement. Similar to FGS coding, there is no performance difference between layered and monolithic WZC when the enhancement bitstream is generated in our proposed coder. Using an H.26L coded version as the base layer, experiments indicate that WZC gives slightly worse performance than FGS coding when the channel (for both the base and enhancement layers) is noiseless. However, when the channel is noisy, extensive simulations of video transmission over wireless networks conforming to the CDMA2000 1X standard show that H.26L base layer coding plus Wyner-Ziv enhancement layer coding are more robust against channel errors than H.26L FGS coding. These results demonstrate that layered Wyner-Ziv video coding is a promising new technique for video streaming over wireless networks.  相似文献   
10.
陆东凹陷油气藏烃类组成非均质性及其意义   总被引:1,自引:1,他引:0  
陆东凹陷原油和油砂抽提物中烃类的宏观组成存在着明显的非均质性。在高孔隙度(>15%)储层单元中,饱和烃的含量高,占总组成的含量均大于40%,而极性化合物则相对较低,一般不足40%;相反,在低孔隙度(<15%)储层单元中,饱和烃的含量明显降低,而极性化合物则显著增加。此外,陆东凹陷原油和油砂抽提物中烃类成熟度亦存在着非均质性:在高孔隙度储层中,原油和油砂烃类的成熟度参数高,而在低孔隙度储层中原油和油砂烃类的成熟度参数低。根据原油和油砂抽提物中烃类的宏观组成特征和成熟度参数的变化规律,提出了陆东凹陷油气聚集模式。  相似文献   
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