基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人的控制方法及设计

很多产业的发展与生产期间需要使用较多的特种设备,在使用这些设备的过程中,若是操作措施不当或者管理维护方案有误,将导致特种设备出现质量和安全问题。圆柱形压力容器和大型球形压力容器设备是最具代表性的特种设备,为保证这些特种设备不会出现任何安全隐患,要求组织专业技术人员对其展开检测。文章以DSP主控芯片作为硬件支持,设计锅炉焊缝自动清理机器人控制方法,以达到提高锅炉焊缝清理能力的目的。     

跨境电商物流信息技术及信息系统的构建研究——评《跨境电商物流》

随着全球经济一体化的发展,世界各国间联系与交流愈发密切和频繁,加快了国与国之间的信息交流和物质流通,在此基础上萌生全新的购物模式,跨境电商应育而生.其中跨境电商物流为跨境电商的发展提供了坚强的后盾,因此加强跨境电商物流信息技术以及信息系统的构建,对于跨境电商的稳步发展有着非常重要的意义.通过对跨境电商物流的发展现状加以...     

炼油工业中的环烷酸腐蚀

高酸值原油加工过程中设备的腐蚀问题和防腐蚀新技术受到相关部门的高度重视。环烷酸腐蚀的规律比较复杂,迄今对很多问题还不甚了解。通过对环烷酸腐蚀机理的分析,指出原油组成、操作温度、流速和流动状态及设备材质等是影响环烷酸腐蚀的重要因素。还介绍了加工高酸值原油中的防腐蚀技术。     

水上基坑围护结构方案设计与分析

结合某紧邻高桩码头的大型水上客运综合体深基坑工程的方案设计,提出一种既满足围护结构水上施工作业条件,又能最大限度减少前方码头结构设计变更的复合钢板桩基坑围护方案。针对地下连续墙和复合钢板桩两种水上基坑围护方案,采用Plaxis软件分别建立平面应变有限元计算模型,分析了不同施工工况下两种方案围护结构的变形及受力特性。研究表明,复合钢板桩能与前方码头结构同步进行水上施工,该方案减小了码头后方接岸斜坡堤回填与基坑开挖工程量,基坑开挖阶段降低了作用于围护结构的土压力,对基坑变形控制及稳定均有利。基坑开挖至坑底时复合钢板桩最大侧向变形仅为地下连续墙的1/3,变形性态也明显优于地下连续墙。此复合钢板桩基坑围护方案可为类似基坑工程的设计和施工提供有益参考。     

重庆市大型公共建筑能源管理现状分析

本研究通过对重庆市国家机关办公建筑与大型公共建筑开展建筑能耗统计、能源审计工作,按建筑使用功能分类,抽取能源管理数据资料齐全的建筑进行能源管理现状分析及能源审计等级分类,分析每类建筑能源管理现状中存在的问题,对重庆市大型公共建筑能源管理提出合理的建议,更科学的指导重庆市大型公共建筑节能工作的开展。     

载重汽车桥梁伸缩缝跳车动力荷载计算方法与影响因素分析

为分析载重汽车在桥梁伸缩缝处跳车时的动力荷载,提出一种基于分布式弹簧-阻尼单元的计算方法,该方法考虑了车辆-路面的接触长度和车轮的动力特性。车轮通过伸缩缝的过程分3个阶段来模拟,分别为下伸缩缝、跨伸缩缝、上伸缩缝,结合车辆有限元动力学分析,实现对车轮经过伸缩缝时的竖向动荷载的定量研究。对载重汽车经过单缝式伸缩缝的实例分析表明:①由分布式弹簧-阻尼单元计算得到的轮底位移比以往文献中的假设值小得多,动力荷载也将减小;②载重汽车伸缩缝跳车时的轮载冲击系数可能超过中国、欧洲桥梁规范的设计值,需要引起重视;③跳车最大轮载与伸缩缝宽度成正比,可以用减小伸缩缝宽度的方法降低冲击系数;④降低车速并不一定能降低冲击系数,轮载最大冲击系数往往发生在中等车速时;⑤伸缩缝跳车的最大冲击荷载主要分布在伸缩缝旁,因此只需要对伸缩缝附近的局部结构进行加强。     

变化条件下河堤防洪能力复核分析研究

构建了一维河道洪水模型,基于历史洪水率定的河道糙率,模拟了发生设计标准洪水时河道中洪水演进过程,并采用不同方法推求的水面线校核了模拟结果的合理性,分析模拟了水位与确保水位及堤高数量关系,讨论了滩地糙率对洪水位的影响.实例结果表明,石佛寺水库下游河道个别断面堤不能满足设计标准洪水的过流要求,需进行堤防加高处理,滩地糙率对河道行洪水位影响较大.     

基于动物染毒试验的不同聚合物材料烟气毒性研究

采用动物染毒试验法研究了小鼠对8种不同建筑聚合物材料的烟气的生理反应、体重变化以及存活情况,并根据小鼠的症状对各种材料的烟气毒性进行级别判定,同时对它们的烟气产生和毒性来源进行了分析探讨。结果表明,酚醛树脂的烟气毒性可以达到AQ1级,橡塑保温材料和聚苯乙烯材料为ZA3级,铝塑复合板的烟气毒性受芯材的影响很大,而聚氨酯泡沫、PC聚碳酸酯中空板的烟气毒性高至WX级。     

不同聚合物材料的单体燃烧性能研究

采用单体燃烧试验法研究了8种不同聚合物保温材料的燃烧增长速率指数、热释放量、烟气生成速率指数、产烟量等燃烧性能,并根据它们进行级别判定,同时对它们的燃烧反应过程进行了分析探讨。结果表明,聚苯乙烯和聚氨酯保温材料均属于E级材料,而橡塑保温材料属于可燃的D级材料,但其烟气中含有较多的低分子聚合物。阻燃改性处理后,它们的燃烧增长速率指数大幅降低,阻燃效果显著。酚醛树脂属于B级材料,烟气产量相对较小,表面包覆钢材后可以更好地达到阻燃的效果。     

铋对球墨铸铁低温韧性的影响

研究了铋对球墨铸铁组织和性能的影响,特别是对低温冲击韧性的影响。实验设计了合适的化学成分和含铋量,制定出合理的生产工艺和热处理工艺。利用光谱分析仪、金相显微镜、低温冲击试验机等设备对试样的化学成分、金相组织和力学性能进行了检测和观察。结果显示,适量的铋可以减小石墨球径,增加石墨球数量,提高球铁的低温冲击韧度。铸态下,未加铋的试样低温冲击韧性约在9 J左右。经热处理后,与铸态下加铋试样的低温冲击韧性近似,在12~13 J左右。加铋并热处理后,低温冲击韧性最高可到17 J。另外,随着加铋后石墨球的细化,低温冲击韧度数值波动变小,性能变得更加稳定。