分布式系统模糊航迹关联算法分析

目标航迹关联是分布式多传感器系统数据融合研究中的一个关键问题,传统航迹关联多采用统计相关的方法,计算较为复杂,且存在较大的不确定性.文中以分布式系统的航迹关联问题为研究对象,采用多因素模糊综合决策方法,建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊矩阵、多因素模糊综合决策准则以及航迹关联质量域脱离质量等数学模型,最后给出了典型环境下的仿真结果,并与最近邻域法和K近邻法进行了比较,显示了该算法的优越性.     

时变系统最小均方算法的性能分析

在无过程数据平稳性假设和各态遍历等条件下,运用随机过程理论研究了最小方算法（LMS）的有界收敛性,给出了估计误差的上界,论述了LMS算法收敛因子或步长的选择方法,以使参数估计误差上界最小。这对于提高LMS算法的实际应用效果有着重要意义。LMS算法的收敛性分析表明：（1）对于确定性时不变系统,LMS算法是指数速度收敛的;（2）对于确定性时变系统,收敛因子等于1,LMS算法的参数估计误差上界最小;（3）对于时变或不变随机系统,LMS算法的参数估计误差一致有上界。     

传递函数辨识(3):正弦响应两点法和多点法

系统在正弦信号激励下的输出称为系统的正弦响应。在单频正弦信号、双频正弦信号和多频正弦信号激励下,利用系统的正弦响应观测数据,讨论确定一阶系统、二阶系统、高阶等容惯性系统传递函数参数代数解的两点法、四点法和多点法,所提出的方法能够避免直接求解超越方程,且原理简单,实现方便。     

传递函数辨识(4):基于脉冲响应的递推参数估计方法

即使对于线性时不变系统,脉冲响应也是系统参数的高度非线性函数。利用系统的脉冲响应观测数据和非线性优化方法,论文提出了一阶系统、二阶系统、高阶单极点系统传递函数的最小均方参数估计方法、随机梯度参数估计方法、多新息随机梯度参数估计方法等,以及高阶单极点系统的递推梯度参数估计算法和牛顿递推参数估计方法等。提出的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点高阶传递函数参数的辨识。     

基于多重小波变换的信号去噪及其在软测量中的应用

化工生产过程中采集到的数据信号通常具有随机性和非平稳性，附加了各种噪声，以至于影响数据建模的拟合效果和泛化性能。本文基于小波分析的特点，提出了一种对信号数据进行多重小波变换阈值去噪的方法。该方法可去除大部分高频随机噪声，提取真实信号，进而提高数据的置信度。将该方法与小波神经网络相结合并应用于丙烯腈聚合反应过程质量指标软测量模型中。仿真结果表明，该方法能有效恢复数据的真实性，提高数据建模的拟合精度与泛化性能。     

一种大型空间展开机构的系统研究

结合大型空间展开机构的发展需求,提出一种适于超长、重载空间应用环境的新型球铰接杆展开机构,对其进行方案研究,并分析了该机构的系统构成和工作机理。     

高速公路软土路基拓宽粉喷桩处治方案 分析与验证

交通量的迅速增长使越来越多早期建成的高速公路需要拓宽改建,而软基路段新老路基变形协调控制是主要技术难题之一.以沪宁高速公路镇江段扩建工程中采用粉喷桩处理的典型软基路段为背景,考虑老路基先期固结,采用FLAC3D程序分析桩长、桩距、桩侧摩阻力、铺设土工格栅与否及填土速率等对新老路基变形协调的影响.其过程为先分析桩长与桩距的影响,然后在此基础上分析其他因素的影响.研究结果表明:桩长和桩距对拓宽路基的影响最为显著,桩长过大对减小沉降无太大意义,桩距过大则不能满足沉降控制要求,计算断面合理的桩长为进入持力层2.5 m左右,且合理桩距为1.1 m.实际桩侧摩阻力相对设计值降低量不超过50%时,其对路基沉降的影响较小;有桩和桩帽时在路基底铺设土工格栅对减小路基沉降和不均匀沉降的作用很小.路堤填土速率较大时对沉降速率有一定影响,但对累计沉降基本无影响,小于10 kPa/d的加载速率是可行的.基于以上结果,确定优化的路基处治方案,通过沉降监测证明计算结果与实测结果基本相符,拓宽路基沉降满足设计要求.     

废弃玻璃钢粉改性沥青材料制备与性能研究

为提高玻璃钢（GFRP）管道废弃物的利用率,研究了废弃GFRP粉粒径、掺量及剪切制度（温度、时间、速率）对改性沥青延度、针入度及软化点的影响规律,利用偏光显微镜（PLM）、红外光谱仪（FTIR）分析了其微观结构。结果表明,废弃GFRP中热固性树脂可与沥青反应生成环烷烃和脂肪烃,其中脂肪烃含量增加将提高沥青延度,废弃GFRP掺量过高则环烷烃含量增加,不利于沥青延度提升;玻璃纤维可降低沥青针入度和提高其高温稳定性,掺量过高却会形成更多缺陷致使延度下降,但有利于沥青硬度提高;剪切温度过低或过高时,改性沥青中形成的环烷烃含量均升高,不利于沥青延度提升,但剪切温度对改性沥青高温稳定性影响不显著;当剪切机转速达到一定值时,增加剪切机转速对改性沥青性能影响较小,而延长剪切时间却有利于其性能提高;最佳改性制度为粒径<0.3 mm、掺量4 %、改性温度150 ℃、剪切时间4 h、剪切机转速8 000 r/min。     

我国初级能源利用结构及政策取向

本文从近十年我国初级能源（石油、天然气、煤炭、水电、核能）的开发利用结构及目前的探明储量和发展潜力出发，并根据有关部委的最新研究成果，经过与部分国家的对比分析，初步提出了我国初级能源利用结构的发展目标。即：加强对天然气、核能、水电的开发利用，降低对煤炭的依赖性；调整利用结构的主要目标应该是建立能源安全供应体系，降低对重点能源的过度依赖，减小风险；完善能源管理体制，实现对能源的集中统一管理。     

小波降噪及Hilbert变换在电机轴承故障诊断中的应用

针对振动信号降噪处理及故障特征提取是机械故障诊断的重点问题,为了有效消除高频信号的影响,并充分提取出电机轴承的低频故障特征。提出利用小波降噪及Hilbert变换的方法对采集的电机轴承振动数据进行处理并提取其故障特征信息。首先,运用小波降噪对采集到的振动数据进行降噪处理,抑制噪声干扰,然后对其进行Hilbert变换解调出故障特征频率。通过对现场测取的轴承振动数据进行信号处理可以达到理想的诊断效果,由此得知,该方法能通过电机轴承振动信号进行故障特征信息处理,有效地进行轴承故障分析及诊断。