小波降噪及Hilbert变换在电机轴承故障诊断中的应用

针对振动信号降噪处理及故障特征提取是机械故障诊断的重点问题,为了有效消除高频信号的影响,并充分提取出电机轴承的低频故障特征。提出利用小波降噪及Hilbert变换的方法对采集的电机轴承振动数据进行处理并提取其故障特征信息。首先,运用小波降噪对采集到的振动数据进行降噪处理,抑制噪声干扰,然后对其进行Hilbert变换解调出故障特征频率。通过对现场测取的轴承振动数据进行信号处理可以达到理想的诊断效果,由此得知,该方法能通过电机轴承振动信号进行故障特征信息处理,有效地进行轴承故障分析及诊断。     

ERW焊管成型变形研究及有限元分析

研究了ERW焊管成型的变形特点和相应辊花图的计算方法,编制了变形辊花图自动生成及分析软件.利用该软件可针对不同的成型方法和变形参数自动生成辊花变形图,并能计算辊花曲线极限位置坐标、辊花开口度、管坯变形边沿延伸率和升起角等变形数据.以自动生成的辊花图为基础,建立了管坯变形的有限元分析模型,使用有限元分析软件COSMOS对管坯变形进行了非线性有限元分析,得到了管坯变形的各种力学参数(包括变形应力、应变、变形量等).综合辊花图自动生成及分析软件和有限元分析的结果,得到了ERW焊管成型过程的几何变形参数和物理变形参数,从而为ERW制管机组的设计和制定变形工艺提供了重要的参考数据.     

RS-485总线在电子清纱器系统中的应用

根据RS485总线在工控、测量等领域中应用实践,并针对电子清纱器特殊的使用要求,提出了电子清纱器采用RS-485总线应采取的相应措施和建议,以供电子清纱器设计时参考。     

滤波辨识(6):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型广义增广迭代参数估计

输出误差自回归滑动平均模型也称为Box-Jenkins模型。针对Box-Jenkins系统,基于滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影迭代辨识方法、滤波辅助模型广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。     

滤波辨识(4):方程误差自回归系统的滤波广义迭代参数估计

受控自回归自回归模型也称为方程误差自回归模型。利用采集的批量数据和迭代搜索,论文基于滤波辨识理念,研究和提出了方程误差自回归系统的滤波广义梯度迭代辨识方法、滤波多新息广义梯度迭代辨识方法、滤波广义最小二乘迭代辨识方法、滤波多新息广义最小二乘迭代辨识方法。这些滤波广义迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。     

辨识Box-Jenkins模型参数的递推广义增广最小二乘法

本文提出一种递推广义增广最小二乘辨识算法(RGELS)。该算法推广了递推增广最小二乘法(RELS),可用于一般模型(BOX-Jenkins模型)的参数辨识。数字仿真例子表明了算法的有效性。     

传递函数阵子子模型参数递推估计：辅助模型方法

本文提出了递推估计传递函数阵子子模型(SSM)参数的辅助模型方法。不同噪信比下的数字仿真结果表明了所提出的算法的有效性。该算法计算量小,且可用于在线辨识。     

基于牛顿-拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法

为解决一般6自由度旋转关节机器人逆运动学问题,提出了一种用牛顿一拉夫逊迭代法逐次逼近目标位姿的逆解算法.根据正运动学方程建立雅克比矩阵,采用基于豪斯霍尔德的SVD分解求其伪逆来避免雅克比矩阵的奇异性问题,通过建立迭代规则并逐次迭代找到最优的逆运动学单解,实际应用时无需再建立多解取优策略.本算法具有较好的局部快速收敛性,能够达到较好的精度和速度,并在基于ARM9的嵌人式系统上实现了此算法.相应的测试表明:算法实时性能够满足系统要求,可应用于机器人实时控制系统.     

时变系统辨识的多新息方法

推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏 数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算 量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小.仿真结果说明多新息算法估 计系统参数是有效的.     

分布式系统模糊航迹关联算法分析

目标航迹关联是分布式多传感器系统数据融合研究中的一个关键问题,传统航迹关联多采用统计相关的方法,计算较为复杂,且存在较大的不确定性.文中以分布式系统的航迹关联问题为研究对象,采用多因素模糊综合决策方法,建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊矩阵、多因素模糊综合决策准则以及航迹关联质量域脱离质量等数学模型,最后给出了典型环境下的仿真结果,并与最近邻域法和K近邻法进行了比较,显示了该算法的优越性.