苏通大桥钻孔优质泥浆制备技术

介绍苏通大桥桩基钻孔泥浆,主要对优质PHP泥浆和SM环保泥浆配制和使用进行对比。     

绳系单体系统面内运动的定位控制

建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性.设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究.实验结果表明,计人摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动.     

传递函数辨识(8):基于正弦响应的参数估计方法

针对不同极点惯性环节并联系统和不同极点惯性环节串联系统,利用多频组合正弦信号作为输入,通过测量系统的输出数据,基于二次优化和非线性优化技术,推导了估计传递函数参数的最小均方算法、随机梯度算法、多新息随机梯度算法、递推梯度算法等,并与梯度迭代算法、牛顿迭代算法相结合,提出了辨识传递函数参数的耦合递推—迭代辨识算法,文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点传递函数参数的辨识以及任意非线性函数的参数估计。     

传递函数辨识(9):基于频率响应的递推参数估计方法

利用系统的频率特性观测数据,研究和提出一般传递函数参数的递推辨识方法,包括投影辨识方法、随机梯度辨识方法、多新息随机梯度辨识方法、递推梯度辨识方法、多新息递推梯度辨识方法、递推最小二乘辨识方法、多新息最小二乘辨识方法,以及联合递推辨识方法和耦合递推辨识方法。文中的方法是针对一般传递函数提出的,因此也适合有共轭极点、重极点线性时不变系统的参数辨识。     

系统辨识(2):系统描述的基本模型

控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细介绍了线性系统的一些基本数学模型,包括连续系统离散化和模型等价变换,单输入单输出随机系统模型,多变量系统模型,类多变量系统模型,多输入和多输出系统模型(传递函数阵主模型、子模型、子子模型,多输入单输出系统模型,单输入多输出系统模型等).     

传递函数辨识(15):频率响应一阶系统参数估计

论文以揭示电压、电流与电阻关系的欧姆定律为例,在不同误差准则函数下,研究了电阻的各种估计方法。这种代数方法思路清晰,方法简便,已经用于基于脉冲响应和阶跃响应低阶系统传递函数参数的确定。在此基础上,利用系统的实频特性数据和虚频特性数据,研究了利用代数方法确定一阶系统参数的两点法、三点法、多点法。该代数方法可以推广到利用频率特性确定二阶系统的参数。     

天然气加氢工艺技术研究

研究并提出了在长输管道工程站场和城镇燃气门站进行天然气加氢的工艺流程,并对流程中的关键设备-流量随动式混气撬进行了研究。分析了天然气与氢气混合气对输气管道工程中管道材质的影响及管道设计规范适用性的选择。为天然气管道输送氢气介质工艺提供了参考和借鉴。     

液压铆接机弓臂结构有限元分析

介绍了液压铆接机铆钳的主要结构,分析铆钳装置的弓臂在最大载荷作用时的受力情况,用平面有限元法对弓臂进行有限元网格划分,并进行有限元模型应力分析,分析结果为合理地进行弓臂结构设计提供了参考.     

辅助模型辨识方法(3):输入非线性输出误差自回归系统

输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.针对输入非线性输出误差自回归系统,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术,研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于数据滤波的辅助模型递推辨识方法.这些方法可以推广到其他输入非线性输出误差系统、输出非线性输出误差系统、反馈非线性系统等.并给出了几个典型辨识算法的计算步骤、流程图和计算量.