绳系单体系统面内运动的定位控制

建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性.设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究.实验结果表明,计人摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动.     

简述电气施工与土建工程的配合

本文以电气施工与土建施工的配合协调问题做了简要的分析。如果施工中各个专业的管理人员相互配合、沟通密切，势必达到缩短工期，减少窝工，降低成本的效果，从而达到真正意义上的共赢。     

大树免修剪移植技术——一种颠覆传统的树木移植技术

近年来,一种颠覆传统移植技术的大树免修剪移植技术被引入我国.这种以抗蒸腾剂的应用为核心的大树免修剪移植技术在我国的大规模应用始于2004年香港迪斯尼乐园的绿化工程,并逐渐向内地推广.介绍了该项技术在国内应用的概况及其技术原理,期待引起同行的重视,共同推进我国园林树木育苗技术和移植技术的更新换代.     

一种新型连铸机用辊缝测量仪

针对目前市场上连铸机二冷段用辊缝仪不可在线测量且使用不便的缺点,介绍一种分体式辊缝仪,可在线测量辊缝值、辊列对弧精度和辊子转动状况.一套辊缝仪由多个分体单元组成,各分体单元简单连接在引锭链上,测量时不需要更换引锭头,简单易用,可显著提高辊缝仪的使用效率、减轻劳动强度.     

网络雷达的威力范围仿真

重点对网络雷达的探测性能进行了研究,首先建立了网络雷达的探测方程,并根据探测方程在两种基本工作模式下对其威力范围进行了仿真,并与组网雷达作了比较,表明网络雷达在探测性能方面具有较大的优势。     

沥青高温摊铺对钢筋混凝土箱梁的影响

通过某钢筋混凝土连续箱梁桥摊铺过程的实测,总结了钢筋混凝土箱梁桥沥青摊铺温度场的分布规律,指出了高温摊铺温度场致使混凝土箱梁最不利的受力部位及可能带来的裂缝,最后,提出了考虑沥青摊铺不利温度影响的设计施工对策。     

基于炼油过程仿真的原油混炼比优化

讨论基于炼油过程仿真的原油混炼比优化方法，使原油混炼比的确定，不仅考虑原油物性，而且考虑装置特性、炼油工艺过程及原油、产品市场价格，从而有效地实现稳定生产和提高企业经济效益；经实例分析证实，此方法实用、有效。     

多变量系统的辅助模型辨识方法的收敛性分析*

丁锋，谢新民[1]假设协方差阵P0-1（t）（s）的最大特征值与最小特征值之比（即条件数）有界，和系统噪声{w（t）}方差有界，证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性．本文将分别放松这两个条件，即ⅰ）条件数无界，ⅱ）系统噪声为非平稳噪声，且方差无界，探讨了辅助模型算法的收敛性．分析表明在这种较弱的假设下，辅助模型算法保持很强的鲁棒性，参数估计是一致收敛的．     

鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛法分析

本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理，建立了鞅超收敛定理。它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性，为地变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法，开辟了新路。     

辅助变量最小二乘辨识的均方收敛性

利用随机过程理论,首次证明了递推辅助变量最小二乘（RIVLS）的收敛性,研究了RIVLS算法的收敛速率,给出估算RIVLS算法均方参数估计误差上界的计算公式。分析表明,当辅助矩阵与信息矩阵的乘积是非奇异性,且关于辅助向量的弱持续激励条件成立时,均方参数估计误差以（1／t）的速率收敛于零。这一研究结果对于提高RIVLS算法的实际应用效果具有重要意义。数字仿真例子表明了该结论的正确性。