辅助变量最小二乘辨识的均方收敛性

利用随机过程理论,首次证明了递推辅助变量最小二乘（RIVLS）的收敛性,研究了RIVLS算法的收敛速率,给出估算RIVLS算法均方参数估计误差上界的计算公式。分析表明,当辅助矩阵与信息矩阵的乘积是非奇异性,且关于辅助向量的弱持续激励条件成立时,均方参数估计误差以（1／t）的速率收敛于零。这一研究结果对于提高RIVLS算法的实际应用效果具有重要意义。数字仿真例子表明了该结论的正确性。     

传递函数阵递阶随机梯度辨识方法的收敛性分析

阐述了递阶辨识原理,提出了传递函数阵模型参数的递阶随机梯度（HSG）辨识方法,在递阶辨识中,系统参数被分解为参数向量和参数矩阵,前者是由系统的特征多项式的系数构成的,后者是由传递函数矩阵分子多项式的系数构成的,借助于鞅超收敛定理的收敛性分析表明,HSG算法的参数估计误差一致有界;当持续激励条件成立时,参数估计误差一致收敛于零,递阶辨识方法具有计算量小和容易实现等特点。     

广义输出误差模型的两阶段最小二乘递推辨识

在有色噪声干扰系统中有一类系统, 它具有广义输出误差模型(OEARMA), 本文提出一类广义输出误差模型的 两阶段递推最小二乘参数估计算法. 该算法基本思想是结合辅助模型辨识思想和分解技术, 将系统分解成两个子系统, 每个子系统包含一个参数向量. 借助基于辅助模型和递推最小二乘理论, 用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中未 知中间变量, 用估计残差代替信息向量中不可测噪声项, 从而可以运用递推辨识思想来估计系统所有参数. 该算法具有 较高的计算效率, 仿真例子说明提出算法的有效性.     

具有分片非线性输入的Wiener系统的随机梯度迭代(英文)

研究了一类具有分片非线性输入(又称为死区非线性输入)的Wiener系统的参数辨识,分片非线性输入是一个强非线性输入,其数学模型不能写成参数乘以输入的形式,首先引入开关函数,接着利用开关函数将原系统的不可辨识模型转换为可辨识模型,然后通过随机梯度迭代方法辨识出系统的参数,利用辨识出的参数可以计算出系统所有待辨识参数。仿真结果证明了本文方法的有效性。     

基于辅助模型的量化控制系统辨识方法

针对具有通信约束的量化控制系统模型, 在采用随机重复性试验测量信息的技术上, 提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法. 首先分析了在随机重复性试验方法下量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略.分析表明, 在上述模型里系统具有时变的估计误差, 推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件, 并给出了基于辅助模型的多新息量化辨识递推算法. 接着研究了所给出辨识算法的收敛性分析, 得到了系统参数估计误差上界的计算式,最后将方法推广到一类Hammerstein非线性系统量化辨识问题上. 数字仿真验证了该算法及结论     

系统辨识算法的复杂性、收敛性及计算效率研究

实践中经常会遇到大型计算问题和优化问题, 使得求解问题算法的复杂性、计算量和计算精度等成为突出问题, 特别是大规模非线性多变量系统的辨识. 对此, 提出几个有趣的研究课题: 1) 利用信息滤波技术和多新息辨识理论研究能提高辨识精度的大规模系统辨识理论与方法; 2) 利用递阶辨识原理研究维数高、变量数目多、计算量小的多变量系统递阶辨识方法; 3) 利用鞅收敛理论建立非线性多变量系统辨识方法的收敛理论; 4) 利用并行计算与递阶计算技术提高辨识算法的计算效率, 以解决一类大规模非线性多变量系统的模型化问题.

     

多变量系统的耦合梯度辨识算法与性能分析

针对多变量系统维数大、参数多、一般的辨识算法计算量大的问题, 基于耦合辨识概念, 推导多变量系统的耦合随机梯度算法, 利用鞅收敛定理分析算法的收敛性能. 算法的主要思想是将系统模型分解为多个单输出子系统,在子系统的递推辨识过程中, 将每个子系统的参数估计值耦合起来. 所提出算法与最小二乘算法和耦合最小二乘算法相比, 具有较少的计算量, 收敛速度可以通过引入遗忘因子得到改善. 性能分析表明了所提出算法收敛, 仿真实例验证了算法的有效性.

     

基于滤波的伪线性回归系统递推最小二乘辨识方法

针对伪线性回归系统,提出了基于滤波的最小二乘辨识方法,基本思想是采用估计的噪声模型对系统观测数据和信息向量进行滤波,并用滤波后的数据进行辨识。仿真结果表明提出的算法能够估计伪线性回归系统的参数。     

反馈非线性系统随机梯度辨识算法及其收敛性

反馈非线性受控自回归系统是由前向通道的受控自回归模型和反馈通道的静态非线性构成, 这类系统经过参数化后得到双线性参数辨识模型. 本文通过对辨识模型中双线性参数乘积项进行分解, 基于梯度搜索原理, 提 出了反馈非线性系统的随机梯度辨识算法. 为了改善随机梯度算法的收敛速度, 引入遗忘因子, 文章给出了遗忘因子随机梯度算法, 利用随机过程理论, 建立了随机梯度算法的参数估计收敛定理, 证明了算法的收敛性. 最后, 通过数值仿真验证了算法的有效性.     

舰用雷达天线稳定平台伺服系统模块化设计

介绍了舰用雷达天线稳定平台系统的控制特点，提出了舰用雷达天线稳定平台系统模块化设计的三个原则，在充分论证的基础上，提出了以交流稀土永磁伺服电动机为执行元件，数字控制为核心的平台的模块化设计方法。