基于ADAMS与ANSYS的装载机工作装置动力学仿真

装载机工作装置在工作过程中其拉杆、摇臂和动臂受力变形较大,为实现装载机工作装置的准确模拟仿真,利用ANSYS生成拉杆,摇臂和动臂的模态中性文件,分别导入到ADAMS中替换刚体动力学模型中对应的构件,完成装载机工作装置刚柔耦合动力学仿真。结果表明:应力最大时刻发生在掘起物料结束到收斗的瞬间。     

球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析

建立了球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学模型。将机器人系统的6个空间弯杆划分为6个子结构,考虑空间弯杆的弯曲、拉伸和扭转变形,基于有限元法求出了各子结构的弹性动力学模型;根据转动副的约束特点以及各分支与输出轴的变形协调约束关系,将子结构组装成3个分支并进行装配,得到系统的弹性动力学模型;将理论计算与有限元仿真得到的机构在初始位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。通过对比分析球面2-DOF非冗余与冗余驱动并联机器人输出端的动态响应,验证了冗余驱动的引入可以明显减小机器人输出端的最大弹性位移。研究结果为含有空间弯杆并联机器人的结构优化设计以及振动分析提供了理论依据。     

内燃机械通风介绍

目前坑探工程的手掘比重,约占总数60％左右。手掘坑道的通风问题,普遍采用自然通风、火炉通风和人工通风（手摇通风机、脚踏通风机）等。不仅通风时间长,效率低,而且井下工作条件比较恶劣。人工通风比自然通风效果有些提高,但劳动强度大,风压低,风量小,满足不了五十米以上坑道通风的要求。因此通风问题是手掘坑道急待解决的问题     

烧结矿冷却过程的余热利用研究

通过对环冷机上烧结矿冷却过程进行数值仿真分析,以提高余热综合利用率为目标,研究了冷却过程运行参数对烧结矿余热利用的影响,并通过正交实验找到了烧结矿余热利用率最优的冷却过程运行参数组合.     

人源溶菌酶基因在杆状病毒系统中的表达

目的在杆状病毒系统中表达人源溶菌酶(Human lysozyme,hLY)基因,为其临床应用和大规模生产奠定基础。方法将人工合成的含信号肽和不含信号肽的溶菌酶基因克隆至重组杆状病毒表达系统的载体中,构建重组穿梭质粒,转染sf9细胞,SDS-PAGE和Western blot验证蛋白的表达,溶菌试验验证表达产物的溶菌酶活性。结果重组克隆质粒PFastBacHTA-signal-lysozyme和PFastBac HTA-lysozyme的PCR产物分别可见444和393 bp的目的基因条带,测序结果证实重组克隆质粒构建正确。PCR结果显示Lysozyme-1、Lysozyme-2、slysozyme-1、slysozyme-2、slysozyme-3、slysozyme-4号重组穿梭质粒可扩增出目的条带。sf9-PHLY和sf9-PHSLY的表达产物经12%SDS-PAGE分析,分别可见相对分子质量约17 500和19 300的特异蛋白条带;表达的两种重组蛋白均可与鼠抗6×His单抗特异性结合;表达产物具有溶菌酶活性。结论成功在杆状病毒表达系统中表达了hLY基因,为其临床应用和大规模生产奠定了基础。     

维生素B1:赶走脚气病

在维生素这个大家族中,维生素B₁似乎有些不起眼儿。事实上,维生素B₁是最早被人们提纯的维生素;在中国古代医书中,也早就有用谷皮治疗脚气病的记载——防治脚气病正是维生素B₁目前发现的最重要作用之一。     

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验方共鉴更年灵片:阴阳两虚者效果好由于卵巢功能减退,垂体功能亢进,许多女性到了更年期之后就会出现一系列程度不同的症状,如月经变化、面色潮红、心悸、失眠、乏力、抑郁、多虑等。中医认为,这是女性生长衰老的自然规律,多数女性可以顺利度过,但由于体质等因素,有些人在短期内无法顺利调整,难以适应这一阶段的过渡,就会使阴阳失去平衡,脏腑气血不相协调,因而出现诸多症状。造成更年期综合征的因素有很多,其中重要的原因之一便是由阴     

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验方共鉴颈痛胶囊:标本兼治颈椎病的发病年龄正在逐渐年轻化,而且,颈椎病能引发多种疾病,严重影响人们的生活质量。研究发现:颈椎病的间断发作由轻到重,正是颈椎病病情恶化的最危险的信号。颈椎病早期如不及时治疗,随着无菌性炎症扩大以及其对局部组织长期刺激,就会造成患者骨性病变、形成增生,进而引发较严重的颈椎病症状,增加     

掺硼金刚石薄膜电极电化学氧化对铜绿微囊藻的生长抑制

阳极材料采用掺硼金刚石薄膜板状电极,研究了电化学氧化中电流密度、电解时间、pH、氯离子浓度、硫酸根离子浓度对铜绿微囊藻生长抑制的影响,以及电解前后藻细胞形态的变化。结果表明,4个影响因素对铜绿微囊藻生长抑制效果显著。抑藻效果随电流密度、电解时间的增加而增加,电流密度为17mA/cm2时藻细胞出现破裂、细胞内物质流出的现象,抑藻效果较好;当电解时间为20min时,可完全抑制藻细胞生长;再增大电解时间,对抑藻效果无明显促进作用,初始pH在中性及酸性条件下可完全抑制藻细胞生长。抑藻效果与溶液中氯离子、硫酸根离子浓度成正相关,当溶液中氯离子浓度为6mg/L时,可完全抑制藻细胞生长;无氯离子时,藻细胞在4d后出现继续增长现象。     

加强入河排污口管理 严格入河排污总量控制

2003年淮委水资源保护监察支队由淮委批准成立,这是我国第一家流域水资源保护监察支队。淮委水资源保护监察支队的成立,是淮河流域水资源保护法制化监督管理体系建设的重要组成部分,标志着流域水资源保护工作走向了法制化轨道。