二阶插值非线性滤波在卫星姿态确定中的应用

基于多项式插值近似,导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法,并将该算法应用于星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中.这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致;而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,避免了由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题.     

Mutagenesis and selection of high efficiency hydrogen producing mutants by ultraviolet radiation

Energy sources are extremely important for theworld to survive, develop and prosper. At present, fos-sil fuels are the major global energy resource but theycause environmental problems during combustion, suchas global warming and acid rain, which have started toaffect the earth’s climate, weather condition, vegeta-tion and aquatic ecosystems, as well as creating serioushealth issues[1 -3]. Considering the energy security andthe global environment, there is a pressing need to ex-ploit new non-…     

STEM项目化学习智能导师系统设计研究

智能导师系统作为典型的教育类人工智能产品,能够利用人工智能技术赋能STEM项目化学习。本文从用户模型、领域知识库、教学策略推理机、人机接口、界面设计等方面分析设计了STEM项目化学习智能导师系统。本系统给予了用户个性化的智能教学服务,提高了其教学设计水平以及教学认知水平。期望通过本系统能够促进K12教师STEM项目设计能力发展,助力K12教师STEM项目实施。     

交直流电压比例对金属化膜击穿特性的影响研究

直流支撑电容器工作时会承受直流叠加多次谐波的电压,对于直流支撑电容器的研究中常将各次谐波电压通过有效值等效为工频交流电压。本文以4μm的金属化膜为研究对象,搭建了金属化膜直流叠加谐波击穿实验平台,对直流叠加工频交流电压情况下不同交直流电压比例金属化膜的击穿特性的影响进行了研究。研究表明,在直流叠加谐波作用下,金属化膜的击穿场强和击穿相角分布与交直流电压比例间存在显著关系。     

基于AHP的创新驱动产业转型升级评价研究

基于层次分析法(AHP),对中国创新驱动产业转型升级进行评价,并提出对策建议.结果表明:新型工业化进程指数、生产性服务业增加值占服务业增加值比重、R&D经费与GDP之比以及每万名就业人员R&D人员全时当量得分较高.新型工业化进程指数、生产性服务业增加值占服务业增加值比重等指标对创新驱动产业转型升级的影响较大,应重点关注...     

柑橘-红茶咀嚼片的研制及其体外模拟消化中酚类化合物稳定性和抗氧化能力的评价

目的 研制柑橘-红茶咀嚼片并探究体外模拟消化前后酚类化合物的稳定性和抗氧化活性。方法 以柑橘、红茶粉作为材料,采用单因素实验得出柑橘-红茶咀嚼片的最佳配比,随后进行体外模拟消化即模拟口腔、胃、肠消化,对消化前后的总酚、总黄酮以及1,1-二苯基-2-苦基肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基、2,2’-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐[2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid) ammonium salt,ABTS]阳离子自由基清除能力、还原力进行研究。结果 柑橘-红茶咀嚼片最佳配比为:茶柑混合物25%、麦芽糊精40.6%、赤藓糖醇33.3%、硬脂酸镁1.1%。该条件下制备的柑橘-红茶咀嚼片感官评分、硬度、脆碎度和崩解度分别为(83.3000±0.7149)分、(38.6667±0.5774) N、(7.2000±0.0000) min和(25.7367±0.5326) min。在体外模拟消化后总酚含量整体上逐渐减小,总黄酮含量呈现先减少后增加的趋势;DPPH自由基清...     

基于激光烧花技术的剪纸元素服饰设计实验研究

文章主要结合激光烧花技术,围绕漳浦剪纸艺术的传统纹样与排剪等特色手法在服饰品中的应用展开分析与研究。在前期的研究基础上,通过实践与理论的结合,利用对比分析法总结激光技术在不同面料上的效果,联系实际案例与实践应用分析总结出具体的设计手法。通过以上研究,论证了激光雕刻技术与漳浦剪纸艺术结合应用在服饰品设计中的可行性,总结出二者结合的具体应用方法,为传统文化在现代服饰品中的传承与创新提供新的设计思路与方法。     

基于代谢组学技术的神农百花蜜真实性鉴别

目的 通过非靶向代谢组学鉴定真实神农百花蜜特征标志物,并建立基于偏最小二乘(partial least squares,PLS)的神农百花蜜判别模型。方法 采用基于超高效液相色谱-四极杆串联飞行时间质谱(ultra performance liquid chromatography-quadrupole time-of-flight mass spectrometry,UPLC-Q-TOF-MS)的非靶向代谢组学方法分析神农百花蜜样本,利用V+S图、聚类热图和受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线确定真实神农百花蜜特征标志物,利用神农百花蜜特征标志物构建PLS判别模型。结果 多元统计分析结果显示,主成分分析(principal component analysis,PCA)和正交偏最小二乘-判别分析(orthogonal partial least squares-discriminant analysis,OPLS-DA)可以实现真实神农百花蜜和对照组蜂蜜的区分;分别在正、负离子模式下筛选出了19种和27种差异代谢物,其中13...     

GaAlAs红外发光二极管功率老化对其1/f噪声特性的影响

在可靠性筛选中检测具有潜在损伤的器件一直是个难题.对GaA lAs红外发光二极管(IRLED)功率老化前后低频噪声的测量发现,1/f噪声幅值与偏置电流的γ次方成正比(小电流区γ=1,在大电流区γ≈2),且老化后1/f噪声幅值比老化前增大2个数量级.基于载流子数涨落和迁移率涨落机制建立了一个GaA lAs IR LED的1/f噪声模型,分析结果表明GaA lAs IR LED的1/f噪声在小电流时反映体陷阱特征,大电流时反映激活区陷阱特征,1/f噪声的增加归因于功率老化诱生的界面陷阱和表面陷阱,1/f噪声可以用来检测GaA lAs IR LED s的潜在缺陷.     

动态光谱法对提高近红外无创血液成份检测精度的理论分析

近红外光谱无创血液成分检测因测量方法具有优越性,已经成为生物医学领域的研究热点之一.但除血氧以外,目前还没有进入临床应用的报道,其原因在于个体差异和测量条件对检测精度的影响.研究了一种不同于传统的新检测方法-动态光谱法可使测量精度提高.先从检测原理出发,研究了传统的近红外无创血液成分测量过程中产生误差、造成测量精度较低的因素;再分析了动态光谱法对这些因素的抑制或克服.从理论上得到了动态光谱法可以大大提高血液成分无创检测精度的结论,为基于光谱法的无创血液成分检测的临床应用提供了条件.