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基于互联网的机器人远程实验系统 总被引:4,自引:0,他引:4
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统。操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统。用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动,完成一些简单的操作,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备,在虚拟仿真规划的基础上,完成复杂的操作任务。本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持。 相似文献
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介绍了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和CAN总线技术的火车机车故障数据采集系统,阐述了系统的组成及硬件系统具体实现.并介绍了DS18B20的单总线通信和CAN总线通信及软件系统设计,该系统已在火车机车上成功试验,具有人机界面友好、操作简单、运行可靠,具有一定的应用价值. 相似文献
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近日由北京航空航天大学机器人研究所、中国人民解放军海军总医院神经外科中心与沈阳医学院附属中心医院联合完成了一例远程遥控机器人立体定向神经外科手术。海军总医院的神经外科专家在北京通过计算机网络 ,遥控远在 6 0 0公里以外的医疗外科机器人系统 ,为沈阳一名 5 2岁脑出血患者成功施行了手术。整个遥控手术持续了 5 0分钟 ,手术后 1个小时 ,患者右腿可以伸曲 ,语言功能也恢复了。这是中国第一例由具有完全知识产权的机器人参与的外科手术。这次异地手术中的关键设备是北京航空航天大学机器人研究所研制的 5自由度医疗外科机器人及其… 相似文献
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面向脑外科微创手术的医疗机器人系统 总被引:5,自引:0,他引:5
机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持。本文针对传统脑外科手术的不足,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航,而且可作为手术的支撑平台。该系统已应用到临床中,成功完成了大量的微创脑外科手术。 相似文献
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针对机械臂抓取过程中物体平面放置时可抓取边大于手爪宽度而无法直接进行抓取的问题,提出了一种通过其他物体协助的姿态调整方法,通过对目标物体的姿态调整以满足机械臂抓取的要求,最后通过抓取姿态的生成和选择实现机械臂对平面放置物体和空间物体的抓取。通过抓取实验表明,所提出的方法可以对平面放置的不可抓取的物体进行姿态调整后再进行抓取,实现对空间物体93%的抓取成功率,对于平面放置轻量物体95%的姿态调整成功率。 相似文献