多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

相关免疫研究的矩阵方法

本文用矩阵和汉明重量相结合的方法给出了相关免疫研究的一种新的赏试。     

照明灯具的发展动向

本文描绘了今后照明灯具的发展方向，重点介绍了城市夜景装饰照明灯具，灯具节能的方向和高新技术以及电子学在照明灯具工业中的应用。     

一种E类高效GaN HEMT功率放大器设计

功率附加效率是现代无线通信系统中一个重要的指标,较高的效率会大幅提高无线通信系统的运行时间,增强电池的续航能力,提高能源利用率,对移动通讯设备和移动安防设备而言,这几点尤为重要。文中以一款GaN HEMT功率放大器为基础,设计了一种简洁有效的E类功率放大器,用负载牵引技术和谐振器提高了器件的功率附加效率,在120～200 MHz近一个倍频程的工作频带内,实测功率附加效率均约达到74%,增益和输出功率分别约为13 dB和40 dBm。     

可重定DVD格式之争的展望

１ 引言 众所周知,ＤＶＤ家族中的５种产品已经全部问世。不过,其中的ＤＶＤＲ及ＤＶＤＲＡＭ都是过渡性产品,因为它们的记录容量并未达到ＤＶＤＶｉｄｅｏ的４．７ ＧＢ。尤其是ＤＶＤＲＡＭ只有２．６ ＧＢ的容量且与已经上市的ＤＶＤＶｉｄｅｏ及ＤＶＤＲＯＭ不兼容故带来了使用上的诸多不便为此在发行１．０版本的ＤＶＤＲＡＭ Ｂｏｏｋ以后不久,ＤＶＤ论坛就于１９９７年９月宣布,要着手制定４．７ ＧＢ的可重写ＤＶＤ技术规范。正是利用这一契机,一些制造厂商纷纷登台亮相。它们先后提出各自的技术方案作…     

Bluetooth接口LSI及其开发现状

从Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ收发信模块的组成入手,介绍了ＲＦ收发信ＬＳＩ与基带ＬＳＩ的电路构造,工作原理及产品开发,并展望了该模块的单芯片化前景。     

软件VPN技术在水利信息网络安全中的应用

如何构建既安全又廉价的企业网络是当前企业信息化实施的重要基础问题,提出了基于ISA Server的软件VPN服务器解决方案,可以很好地解决企业网络安全与低成本兼顾的问题.通过一个具体的软件VPN服务器的组建实例,阐述了软件VPN服务器的优点.经过工程实践验证,可以安全地进行水利信息传输.     

基于改进SUSAN原则的小目标检测算法

为解决复杂云层背景下红外弱小目标的检测问题,提出了基于改进SUSAN原则的检测方法,该方法通过重新定义SUSAN原则,改进模板形状,自适应设置阈值,使之对小目标极为敏感,抑制背景和噪声。实验证明,该算法对于信噪比小于2的弱小目标有较强的单帧检测能力。     

间接式微波频率合成器相位噪声概念及方案论证

本文较系统地回顾了微波频率合成器中相位噪声的基本概念,论述了在采用间接式频率合成时,如何进行低相位噪声微波频率合成器的方案论证,并结合实际,给出一个已用于工程的低相位噪声微波频率合成器实例及测试结果。