微反应法制备γ-Al2O3及其对甲基橙的吸附性能研究

以硫酸铝为铝源、碳酸氢铵为沉淀剂，采用一种高通量撞击流微反应器制备拟薄水铝石，经600℃焙烧4 h后得到γ-Al₂O₃。利用傅里叶红外光谱、X射线衍射仪、热重-差热分析仪、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、比表面积与孔隙度分析仪、紫外分光光度计和Zeta电位分析仪对制备的γ-Al₂O₃进行了表征分析。研究了不同方式制备的γ-Al₂O₃对甲基橙的吸附性能，实验表明：微反应法制备的γ-Al₂O₃吸附性能优于常规沉淀法，γ-Al₂O₃吸附过程符合Langmuir单分子层吸附模型，吸附动力学符合准二级动力学特征。研究了γ-Al₂O₃吸附剂的最佳使用条件，最佳条件下γ-Al₂O₃对甲基橙的吸附率5 min可达58.8%、10 min可达89.7%，吸附平衡时吸附率最高可达98.9%，循环实...     

基于参考轨迹的移动机器人避碰决策及轨迹跟踪方法

针对车间物流移动机器人轨迹跟踪的鲁棒控制问题，提出一种基于参考轨迹信息的避碰决策及轨迹跟踪控制方法。首先，基于参考轨迹全局信息构建了避碰触发条件，较现有的基于当前相对位置和相对速度信息的避碰条件更为精准，避免非必要的避碰动作；然后，综合考虑参考轨迹全局信息和避碰触发条件，设计了考虑避碰约束的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制算法。仿真结果表明，本文所提方法在时间扰动和位置扰动下具有良好的避碰与轨迹跟踪性能，可实现多种场景下多移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制。     

FF现场总线系统实时通信的分析及启发式调度

本文研究了单网段FF现场总线系统中具有时间约束和次序约束的远程周期信息的实时通信，通过调整释放时间和截止期来考虑和描述它们的通信次序约束，并提出了一种简单，有效的基于启发式的FF调度时间表的构建算法，以保证远程周期信息的时间约束。     

铂基丙烷脱氢催化剂研究进展

丙烷脱氢（PDH）是一种直接生产丙烯的工业技术，受到了广泛的关注并实现了大规模应用。目前，商用铂基催化剂由于活性物质烧结和焦炭沉积而存在快速失活和稳定性差的问题。基于此，首先分析了铂基催化剂催化丙烷脱氢的反应动力学及活性位点，并指出铂基催化剂的分散性和稳定性是决定脱氢性能的关键因素。然后，从调控催化剂活性中心和载体修饰两个角度出发系统地总结了提高铂基丙烷脱氢催化剂稳定性策略。最后，对丙烷脱氢催化剂未来发展前景进行了展望，指出基于反应机理对铂基催化剂结构进行精准设计以及开发新型可替代铂基催化剂是目前丙烷脱氢工艺研究的重要方向，为丙烷脱氢制丙烯的进一步工业应用提供新的思路。     

多孔碳材料的制备及其金属磷化物氧还原性能研究

多孔碳材料及其金属磷化物在电催化氧还原反应中具有广阔的应用前景。以三聚氰胺为碳源和氮源，磷酸氢二铵为磷源，制备具有超高比表面积的氮、磷共掺杂的中空碳纳米壳，通过调节磷源实现了多孔高比表面碳材料的制备。将三聚氰胺、磷酸氢二铵和铁前驱体复合，制备氮、磷共掺杂的石墨碳包裹的磷化铁纳米颗粒。石墨碳层和磷化铁之间存在电子相互作用，内部的磷化铁向外层石墨碳转移电子，这种界面相互作用大大提高了催化剂氧还原（ORR）活性，半波电位高达0.9 V。同时，包裹的碳层起到保护磷化铁（FeP）免受氧化和溶解的作用，催化剂表现出较好的稳定性。