PLC控制变频器的应用

介绍变频器的发展,着重说明了变频器与PLC的联结,使变频器达到智能化的远程控制,使操作人员得到了解放,为维修人员迅速查找故障提供了方便。     

煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究

针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光扫描仪采集的二维点云数据建立远距离地形信息,由Kinect相机采集的地形深度信息建立近距离地形信息。基于PCL模型,应用像素遍方法,实现观测信息的采集与云图像的构建。使用2.5维栅格地图构建方法得到近距离环境地形信息。使用Dijkstra算法进行了路径规划研究,建立了融合路径长度和地面危险度等级的目标函数。通过仿真研究验证了本文提出的最优路径减小机器人行走过程的俯仰角、侧倾角的波动幅度。     

Vague集信息融合理论在煤矿安全监测中的应用*

针对模糊信息融合的局限性,提出了基于vague集理论的多传感器信息融合方法。为了解决以往的vague集多目标模糊决策方法的缺陷,应用了一种新的多目标模糊决策的vague集方法,建立了基于vague集的多传感器信息融合模型,给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价及算法实现过程。通过实例研究,验证了该方法的有效性和正确性,从而验证了vague集理论在多传感器信息融合中的应用是更有潜力的新方法。     

基于虚拟仪器的仓储综合监测系统

文章介绍了虚拟仪器的概念及其软件开发平台 Lab VIEW的功能与特点。运用Lab VIEW开发了用于仓储综合监测的虚拟仪器系统 ,给出了虚拟仪器技术在工业应用中的广阔的发展前景     

参数自调整煤矿供水模糊控制系统

分析了目前煤矿供水系统存在的问题之后,提出了一种新的复合控制方法,即Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制。介绍了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制及原理及其实现过程。     

锅炉运行状态下水冷壁应力分析

分析了运行状态下水冷壁的应力场,并给出轴向热应力,内压应力的解析公式及环向热应力,径向热应力的计算方法,最后用应力分析法进行了应力评定。     

柞蚕丝素蛋白纳米颗粒载5-氟尿嘧啶的研究

近几十年来,柞蚕丝素蛋白微纳米颗粒因其优异的生物相容性、可控的体内降解行为以及温和水溶液下的加工等特点而广泛用于药物控释领域。通过Ca~(2+)诱导柞蚕丝素蛋白水溶液组装的方法,并以5-氟尿嘧啶(5FU)作为模型药物,制备出一种柞蚕丝素蛋白载药纳米微球。通过冷场发射扫描电镜、激光粒度仪、紫外分光浓度测试以及体外释药等测试发现,Ca~(2+)诱导形成的柞蚕丝素蛋白微球粒径为200~400nm,微球载药率与微球自组装过程中5-氟尿嘧啶的使用量呈正相关,包覆率相反,并在m5Fu/mASF为12/100达到较为理想的载药率(3.76%)与包覆率(30%)。体外释药表明,载5FU柞蚕丝纳米微球后期释药缓慢,特别适合长时间需要微量血药浓度患者的需求。     

辽宁省观音阁水库现场安全检查综合评价

针对观音阁水库检测发现的问题和目前的管理现状,对水库安全从工程质量、运行管理、防洪标准、结构、渗流、抗震、金属结构等多方面进行综合评价,提出合理化建议。     

双差分法检测瓦斯含量新技术的实验研究

针对煤矿井下环境复杂,难以提取瓦斯（甲烷）气体的微弱信号问题,根据红外光谱吸收原理,提出一种新的双差分瓦斯检测技术。它采用双光路双波长方法,先后两次射入不同波长的单色光,通过两次差分经过探测器得到光生电压。然后经AD7794芯片实现两路光信号相除得到输出,最后对不同浓度的甲烷气体通过不同长度的新型Ring-down腔气室进行测量得到其浓度反演式。实验结果表明,采用双差分检测技术,有效地提取了瓦斯气体微弱信号,解决了光路扰动问题,具有较高的精度和准确度,其误差为1%。     

某金铁氧化矿中矿泥对氰化浸出影响的研究

考察了高岭土、绿泥石、白云石和褐铁矿4种常见易泥化矿物对氰化浸出过程的影响,发现褐铁矿和白云石在细磨时形成的次生矿泥比原生矿泥具有更强的吸附已溶金能力,使浸出率降低。研究了原矿经粗磨-磁选后易泥化矿物的分布,对云南某金铁氧化矿采用"粗磨-分类磁选-分组氰化浸出"的新工艺,有效减少了次生矿泥的生成,与"细磨-氰化浸出-磁选"的传统工艺相比,金浸出率由85.26%提高到93.05%,铁精矿回收率由41.20%提高到70.86%。