面向多人协同作业的团队认知模型研究

协同作业中团队成员之间的合作互动是团队合作的核心过程。团队认知建模研究旨在从认知工效学方面探索成员之间的信息加工处理机制,拟建立一种符合团队沟通交流和决策执行拟人特性的认知模型。结合认知架构(ACT-R)理论和团队认知特性,提出一种面向多人协同作业的认知模型,并应用于分析协同拆卸/装配任务的认知因素和行为过程,为优化协同操作流程和团队绩效评估提供理论支持。     

调相机与特高压直流换流站交流滤波器的协调控制策略

在特高压直流换流站配置同步调相机可以给交流电网提供动态支撑、提高系统稳定性,但当前调相机与换流站交流滤波器均为单独控制,两者之间缺乏合理的协调配合。针对此问题,考虑调相机与换流站交流滤波器现有的控制策略及特性,提出一种稳态无功功率协调控制策略。于两者控制系统之间实现数据交互,在确保不影响调相机对交流电网动态支撑作用的前提下,直流控制系统调用调相机稳态无功容量的一部分,与换流站交流滤波器配合进行无功功率平衡控制,充分发挥了调相机的无功补偿作用。最后,通过仿真验证了该策略的有效性。     

关于高职物业管理专业人才培养目标定位的思考

物业管理专业是高职教育中的新兴专业,由于物业管理行业的特殊性及其专业发展历史较短等因素,专业建设存在着与行业管理实践相脱离的问题。其中对专业建设起到基础性作用的就是专业人才培养目标的定位。本文通过物业管理专业原有人才培养目标、物业企业的实际需求等因素的分析,提出了高职物业管理专业人才培养目标定位应该是“适合物业项目管理处一级的中层管理岗位要求的技能型、应用型人才”的见解。     

物业管理应重视管理处基层管理者的培养

物业管理行业是经营型服务性行业,由于其管理对象--物业和服务对象--业主和用户的特殊属性,如物业的高价值、高科技含量、跨行业的高关联性以及业主和用户构成的高复杂性等,要求管理人才的综合素质较高。物业管理行业由于国家政策及市场承受能力等因素,又是一个微利性行业,企业的生存和发展靠的是规模经营,因此其岗位设置讲求高效原则,岗位设置少而精,要求人才具备胜任一岗多职、一职多能的基本素质。     

矿井提升机无触点开关启动方法探讨

交流绕线式异步电动机转子回路串电阻的启动方式,既可提高启动力矩,又能限制启动电流,实现满负荷启动和调速;分析交流绕线异步电机转子回路串电阻3种启动控制的线路、原理,探讨用交流无触点开关实现矿井提升机启动控制的方法、电路、原理。     

Fe3O4纳米封堵剂的制备、表征及封堵性能

通过热分解法制备了Fe₃O₄纳米封堵剂,利用傅里叶转换红外光谱（FT-IR）仪、X-射线衍射（XRD）仪、透射电镜对所制备的Fe₃O₄纳米粒子进行了结构表征,考察了Fe₃O₄在不同盐度NaCl溶液中稳定性及超声时间对Fe₃O₄纳米粒子在不同盐度NaCl溶液中分散稳定性的影响,并进行了人造泥饼模拟封堵实验。实验结果表明,Fe₃O₄纳米封堵剂最佳反应温度为200℃,最佳反应时间为2 h。FT-IR分析表明聚乙二醇修饰在纳米粒子表面,XRD分析表明所制备的Fe₃O₄纳米粒子属于立方晶相,TEM分析表明所制备的Fe₃O₄纳米粒子粒径在9.5 nm左右。超声0.5 h后的所制备的Fe₃O₄纳米粒子的耐盐分散性能最好。人造泥饼模拟实验结果表明,加入100 mL 质量分数为3%的Fe₃O₄纳米粒子水分散液,3.5 MPa压力下,7200 s后的滤失量只有11.3 mL,说明该纳米封堵剂堵水效果显著,是一种性能优异的纳米封堵材料。     

基于MMC多端柔性直流输电保护关键技术研究

基于MMC的多端柔性直流输电是直流输电的重要发展方向。对MMC多端柔性直流输电控制保护系统进行了研究,介绍了一种基于子模块电容电压优化平衡控制算法的控制策略,详细给出了柔性直流输电系统保护配置,对阀侧交流母线差动保护策略和换流器区保护策略等保护关键技术问题进行深入研究,给出了具体的解决策略。并搭建了多端MMC-HVDC仿真试验系统验证控制保护研究策略,详细分析了阀侧交流母线两相短路接地故障和换流器上桥臂短路故障仿真结果。所研究内容对多端MMC-HVDC工程的研究和发展有重要的借鉴意义。     

基于专家评估和用户测试的国产放疗设备的可用性研究

探究2种国产放疗设备用户界面可用性设计,识别其可用性问题及使用失误。采用专家现场评估和用户测试相结合的方法,从专家评估及用户操作主观体验角度,综合评价放疗设备的可用性设计。专家评估中,厂家A NPRTS加速器共发现47个可用性问题,启发式原则违例数186例;厂家B Hm-J-16-1加速器发现45个可用性问题,启发式原则违例数226例。患者摆位和出束治疗是可用性问题中较为集中的步骤,且出束治疗是风险最高的放疗步骤。测试人员操作厂家B Hm-J-16-1加速器的工作负荷高于操作厂家A NPRTS加速器的工作负荷,且测试者对厂家B Hm-J-16-1加速器的感知可用性也低于对厂家A NPRTS加速器的感知可用性。2种国产放疗设备用户界面的可用性设计还存在一定的缺陷,设备厂商应当进一步优化界面设计,增强设备使用的安全性和舒适性。     

脱除燃煤烟气中NO_x的方法比较

针对燃煤烟气中SO2和NOx污染严重问题,介绍了几种常用的NOx脱除方法,包括选择性催化还原法、选择性非催化还原法、电子束照射法、活性焦吸附法、尿素法、氨法和钴氨溶液脱除法等,并简述了各种技术的优、缺点和反应原理。     

遥操作系统中力反馈研究与实现

力反馈的研究与实现是遥操作系统研究的重要内容之一。该文设计了一种带力反馈的主从式遥操作系统。在系统中提出以虚拟手指空间位姿代替实际力作用线方向上位移的计算和基于实际材料的虚拟力外推的方法。该方法以虚拟手指的位姿来计算虚拟力,以实验所得实际材料的数据作为索引进行虚拟力的外推。实验结果表明,和以往的考虑力和变形关系的力反馈研究相比,此力反馈系统不仅简单易行,同时保证了较高的精度和刷新率。