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针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要. 相似文献
32.
针对传统运动目标视频检测算法中RGB空间背景建模计算、存储成本高的问题,提出采用YUV空间下基于码本模型的背景建模方法.码本模型对现场光线变化、随机噪声等具有较好的自适应性,采用对YUV模型中的亮度信号(Y分量)建立背景的码本模型,其优点在于亮度信号(Y)和色度信号(U,V)相互独立,避免了复杂的乘法与开平方运算,同时算法可单独编码,与MPEG标准兼容性更好,易于进行目标数据的压缩、处理和传输.视频仿真实验表明,该方法在视频监控系统中的使用效果较好,能获得比RGB空间码本模型更高的实时性,也更节约系统的计算内存. 相似文献
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本系统是算法实例演示系统的一部分,设计的主要内容:静态查找(顺序查找、折半查找、分块查找),动态查找(二叉排序树的查找、二叉平衡树的查找)以及基于哈希表的查找(开放地址法、再哈希法、链地址法)。通过实例形象地把查找过程给演示出来,突出教与学的交互性。系统在教学中得到实践检验,效果较好。 相似文献
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38.
在分析研究现有小批量及多元控制图相关理论的基础上,基于Kalman滤波原理,提出一种综合解决小批量多元过程控制的建模方法。仿真实验及应用实例表明,该建模方法能够充分利用已经取得的数据,动态建立控制模型,从而解决小批量生产过程中建模数据不足的问题。 相似文献
39.
柔性湿度传感器在可穿戴式健康监测中发挥重要作用,合理选择柔性传感器的材料和工艺是制备柔性传感器的关键。为实现柔性基底的高性能湿度传感器,通过静电纺丝工艺在带有柔性电极的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的衬底上制备出SnO2(二氧化锡)/CNT(MWCNTs多壁碳纳米管)/PVP(聚乙烯吡咯烷酮)湿度传感器和CNT/PVP湿度传感器。通过自主设计湿度生成和测试装置,对两种传感器的灵敏度、响应时间等参数进行测试。实验结果表明,两种湿度传感器输出阻值与相对湿度之间呈线性关系,SnO2/CNT/PVP传感器的灵敏度是CNT/PVP传感器的3.3倍,说明掺杂SnO2能显著提高SnO2/CNT/PVP湿度传感器的灵敏度特性。 相似文献
40.
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)芯片的静态输出曲线是考核其能量损耗及指导多芯片并联设计的重要指标之一。现有测量IGBT静态输出曲线的方法多采用商用化的功率器件分析仪,然而商业化功率器件分析仪存在价格昂贵、夹具单一的问题。亟需开发一种简单、快速、有效的静态输出曲线测量方法。面向高压IGBT芯片,提出一种新的静态输出曲线连续测量方法及测试电路,有效减小了IGBT芯片的电导调制效应和温升效应对静态输出曲线的影响。通过实时测量动态过程中的电压及电流,可以快速得到IGBT芯片静态输出曲线。通过对比本文连续法与功率器件分析仪的测量结果,证明了所提方法的有效性。 相似文献