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在大动态环境下,测量载体的角速度的陀螺仪已经很难满足陀螺仪量程的要求。本文针对具有大角速度和大角加速度的短时飞行的动态载体,利用加速度计的输出公式和惯性器件的测量值,解算出载体质心的线加速度和角速度;根据微惯性测量组合捷联惯导系统原理设计了微惯性测量组合的安装方案并且论证了该组合方案的优越性;通过MATLAB软件对该方案经行了仿真,结果表明该方案有效提高了系统精度。 相似文献
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针对盾构机的刀盘驱动系统进行了全新的设计。系统选用8台西门子G130系列变频器,采用主从控制方式,重点解决多电机的同步运行问题,实现了多台电机之间的转矩平衡。8台变频器同时响应PLC的转速给定信号,每台变频器分别对各自的电机施加力矩,具备结构简单、运行稳定、电机力矩一致性好和易于维护等优势。在程序结构的设计上,采用了应用接口程序的编写方式,使程序核心部分相对稳定,又有灵活的扩展及操作能力。 相似文献
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不同清洗和加工方式对苹果中残留吡虫啉的去除效果 总被引:1,自引:0,他引:1
以苹果中残留吡虫啉为研究对象,根据中国家庭在苹果食用前的清洗习惯,选择6 种不同清洗方式(清水冲洗、清水浸泡后再冲洗、食用盐溶液浸泡后再冲洗、食用醋溶液浸泡后再冲洗、食用碱溶液浸泡后再冲洗和果蔬清洗剂溶液浸泡后再冲洗)清洗苹果。研究表明,清水浸泡后再冲洗对苹果残留吡虫啉的去除效果最好,去除率为53.46%~84.23%,加工因子为0.157 7~0.465 4。在苹果加工方式中,清水浸泡后再冲洗、去皮对苹果残留吡虫啉去除率为91.20%~97.64%,加工因子为0.023 6~0.088 0。清水浸泡后再冲洗、去皮、榨汁对苹果残留吡虫啉的去除率为93.26%~97.85%,加工因子为0.021 5~0.067 4。此研究为评估不同的清洗、加工方式对苹果中残留农药的去除效果,对食品风险性评估具有重要指导意义。 相似文献