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基于网格模型的无人机航路规划仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
关于优化无人机覆盖路径规划,应便于实时调整航路.实施战场游弋侦察的无人机要搜索含有先验信息的任务区域,并且没有确定的目标点.针对战场环境瞬息万变,提出了网格模型的航路规划方法.首先,将无人机的任务环境区域划分为若干网格单元,并根据存在目标的概率赋予网格单元权值.接着,依据航路决策集合建立了控制模型,根据探测区域对环境网格的覆盖情况建立了探测模型,采用控制和探测模型计算有限步长内的航路价值,通过求解一个动态规划得到当前状态下的最优航路决策.最后通过对一架和多架无人机侦察给定区域的仿真,验证了方法的有效性,为设计航路提供了科学参考. 相似文献
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F-35是以美国为主研制的一种隐身、超声速、多用途的第五代战斗机.F-35具有较好的通用性,利用基本相同的机体结构派生出适合空军、海军、海军陆战队使用,之所以如此就是在于研制初的政策和研制中采用的管理方式起到了很好的作用,本文通过对F-35战斗机研制过程及经验教训的梳理,给我们提供一些思路. 相似文献
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设计将传统的电线电缆导体直流电阻测量夹具左右对插式结构改进成单片V型上顶式结构,将电位端的钳口式接触方式为单点式接触,减少测量长度误差;改进人手夹持模式为自动夹持,提高设备自动化水平和检测效率;合抱式卡片夹头增大了与导体的接触面积,从而减小了夹具与被测导体的接触电阻,降低了导体电阻测量误差;取代使用传统测量夹具测量时采用铝压接头(即铝鼻子)方式,在保证测量精确的同时,大大提高了工作效率。 相似文献
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基于1970—2020年辽宁省19个气象站点逐日气象数据,计算月、季、年尺度的标准化降水蒸散指数(SPEI)变化情况,分析了辽宁省1970—2020年气象干旱时空演变特征及其驱动因素。结果表明: 1970—2020年辽宁省SPEI在月、季、年3种尺度上均具有明显的周期性变化规律,干旱事件交替出现,总体向湿润化方向发展,其中1974年、1975年和2010年为突变年;空间上SPEI分布区域性明显,辽西、辽南、辽北干旱发生频率较高,中部地区干旱发生频率最小,辽宁省全年大部分地区有轻旱情况存在,而特旱情况仅发生在清原、彰武地区;年尺度及季尺度与SPEI相关性最强的均为降水量,潜在蒸散量次之,ENSO冷暖事件对辽宁省干旱情况有一定影响且暖事件影响更明显。 相似文献
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随着“一带一路”倡议的提出与深入实施,积极开拓并参与国际市场已成为我国企业发展的必然趋势。凭借着国内水电行业的快速发展,中国在水电工程设计与施工方面已积累丰富的经验,并掌握拥有了一系列的关键技术。本文以由国际设计团队共同完成的非洲J水电站的厂房设计为例,总结了在国际水电工程设计中,国内与国外设计团队在水电工程金属结构设计与配合上的主要差异与冲突,并配以典型案例进行说明。针对设计差异与冲突提出了应对策略与方法,相关经验可为后续其他国际水电工程项目金属结构设计提供借鉴与参考。 相似文献
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