一种四自由度并联机构的标定技术

运动学标定就是对实际几何参数的估计过程，通过标定来减少动平台的位姿误差。本文对并联机构的标定技术进行了介绍，并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明，给出了仿真结果。     

高电流密度自然循环电解槽检修总结

分别从离子膜、电解槽的角度介绍了高电流密度自然循环电解槽日常维护及检修中出现的问题和注意事项。     

基于运动学约束的刀轴矢量优化研究

针对五轴数控加工中由于避免全局干涉而带来的刀轴矢量变化过大的问题,提出了向前、向后修正的平缓过渡方法,优化刀轴矢量的变化。建立了机床旋转轴角速度约束条件,并且在每一刀触点处建立进给坐标系,通过在进给坐标系下调整已有刀轴矢量的倾角和摆角使得相邻刀触点间的刀轴矢量变化满足机床旋转轴运动学要求,保证刀具轨迹上进给率的连续性。算法仿真和算例分析表明,所提出的方法合理可行,能使刀轴矢量变化光顺,保证了加工过程的平稳和高效。     

海上风电伞式吸力锚基础承载性能研究

针对在海上风机基础应用过程中遇到的问题,提出了新型伞式吸力锚基础(USAF),结合其实际条件下的受力特点,采用大型通用有限元软件ABAQUS对其在垂向荷载V和弯矩荷载M以及V-M联合作用下的受力变形特点进行分析。分析中将位移作为失效破坏标准,采用位移加载法和固定位移比加载法分别进行单调加载和联合加载。结果表明锚枝、筒裙的增加可以一定程度的提高USAF的承载性能,其中锚枝的增加对承载性能提高的并不明显,筒裙对承载性能的提高较为明显;弯矩荷载作用下USAF具有刚性短桩的性质并且会发生旋转;在V-M联合加载作用下得到了USAF的破坏包络线以及包络线随USAF主筒长径比的变化规律。通过数值模拟得到了以上结论可以为USAF的推广和应用提供一定的参考。     

克拉玛依油田配电系统降损节能措施分析

电网的损耗分为技术线损和管理线损，技术线损通过各种技术措施来降低，管理线损通过管理和组织上的措施来降低。降低网损的技术措施包括需要增加一定投资，对电力网进行技术改造和不需要增加投资仅需改善电网运行方式等2种措施。讨论降低配电网损的主要技术措施。     

镀膜眼镜镜片减反射膜层的选择

本文以光波的电磁理论为基础,从多光束干涉的原理出发,理论推导出镀膜眼镜镜片减反射膜层的光强反射率与入射光的波长、膜层厚度、膜层的折射率、镜片基体折射率的关系,为镜片镀膜工艺提供合理的科学依据。     

基于区域的图像信息隐藏算法

提出一种空间域信息隐藏算法。该算法结合了LSB和MSB的优点，将灰度值划分成一个个等长度区间，在每个区间都嵌入信息。信息嵌入是通过修改灰度值，而灰度值的变化是在区间范围内的，由于区间的范围较小，从而能够保证引起的图像失真是不可觉察的。同时考虑人类视觉系统的相关特性，选择出可用像素位置来嵌入信息，放弃不可用像素位置，进一步提高不可觉察性这一技术指标。实验结果表明，该算法隐藏容量较大，有较好的鲁棒性且易于实现。     

影响铝阳极氧化膜冷封孔质量的因素

本文结合生产实践阐述阳极氧化及封孔工艺参数对铝型材阳极氧化膜冷封孔质量的影响，给出了一些合理的工艺参数和提高封孔质量的有效措施。     

一种基于二阶广义积分器的变压器一、二次侧漏阻抗分离检测方法

基于二阶广义积分器,提出了一种阻抗参数测量方法,可以分别测量变压器一、二次侧的漏感参数,为变压器的新型保护提供了依据。     

基于低磁致伸缩磁材的低噪声电抗器研究

10 kV干式铁心并联电抗器振动噪声问题突出。文中从干式铁心并联电抗器结构着手分析其振动噪声,确定开气隙硅钢材质铁心的磁致伸缩和开气隙所带来的磁路不均匀为振动噪声的主要源头;文中研制了低磁致伸缩系数且具有低损耗的铁硅软磁粉心,并制作了同容量硅钢铁心、混合铁心和全粉铁心3个对比电抗器样品,测试结果显示混合铁心和全粉铁心电抗器噪声均不超过50 dB(A),远低于硅钢铁心电抗器的65 dB(A)。