基于数据驱动的交直流配电网分布鲁棒优化调度

清洁能源替代一方面有助于实现碳中和目标,另一方面风光等分布式电源(distributed generation,DG)的高比例接入又给配电网运行带来了新挑战.基于交直流网架配电提高了消纳率,但以往对VSC建模一般比较理想,且传统优化方法在处理DG和负荷不确定性方面具有很大的局限性.基于此,建立了基于数据驱动的交直流配电网分布鲁棒优化调度模型.首先,该模型以配网主体盈利最大为目标函数,考虑DG接入、电容器组投切、储能充放电调节、电价型需求响应、VSC运行以及网络重构等多种约束,以实现优化调度;其次,通过二阶锥松弛和McCormick线性化方法,将原始混合整数非线性模型(mixed integer nonlinear programming,MINLP)转化为混合整数二阶锥凸优化模型(mixed integer second-order cone programming,MISOCP);然后,结合风光和负荷的典型历史数据以及决策变量的调节特性,构建数据驱动的两阶段分布鲁棒优化调度模型,并综合1-范数和∞-范数同时约束不确定性概率分布置信集合;最后采用列与约束生成(the column and constraint generation,CCG)算法进行求解,基于修改的IEEE33节点算例验证了所提模型的有效性.     

基于web的机器人遥操作的研究与实现

介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。     

信道均衡中的盲信号处理技术

在信号高速传输的过程中,由于耦合效应及多址干扰等因素的影响,数据通信会产生码问干扰,从而降低了数据信号的传输速度.现代通信技术中的信道均衡技术就是用于消除码间干扰和补偿信道,减小了误码率提高了通信的质量.信道均衡技术包括两个方面,一是自适应均衡技术,一是盲信道均衡技术.由于自适应均衡技术已经暴露出许多不足,因此盲均衡技术应运而生并以其具有的特殊优点越来越受到重视.本文介绍了码间干扰产生以及盲均衡技术的数学原理,并对几种常用的盲均衡算法进行了研讨.     

基于Matlab的Turbo码仿真研究

为了使Turbo码仿真更容易,研究并建立了基于Matlab中Simulink通信模块的Turbo码仿真模型.Turbo码编码器采用两个相同的分量编码器通过交织器并行级联而成.Turbo码译码器采用不同的译码算法,这些算法由S函数调用m文件实现.使用所建立的模型进行仿真,结果表明,在信噪比相同的情况下,交织长度越大、迭代次数越多、译码算法越优,Turbo码性能越好.设计实际系统时,应综合考虑各因素.     

镍基高温合金中硫的危害及电渣重熔脱硫实验研究

镍基高温合金中硫极易在合金晶界和表面处偏聚,导致合金的高温持久寿命和使用稳定性下降.为进一步降低镍基高温合金中的硫含量,分别采用3种电渣重熔工艺对GH4169进行脱硫实验研究.结果表明,大气下重熔的脱硫效果明显,硫含量(质量分数)由18×10-6降低到6×10-6,渣中的硫含量无变化;氩气氛保护重熔不能提高脱硫效果,初始硫含量降至7×10-6逐渐增至9×10-6,渣中硫含量增加明显;氩气氛保护重熔过程中,向渣中加金属钙能够改善脱硫效果,合金中硫含量随钙含量的增加而减少,最低降至3×10-6,合金中实测的w[Ca]-w[S]关系与热力学计算结果基本一致.     

新型钢结硬质合金DGJW20的显微缺陷分析

分析比较了新型特种熔铸工艺制备的钢结硬质合金DGJW20和普通压制一烧结工艺制备的钢结硬质合金GJW20的显微缺陷。结果表明：无论是致密度、脏孔情况及游离碳含量，还是合金中硬质相的偏聚程度，新工艺制备的钢结硬质合金均明显优于普通压制一烧结工艺制备的钢结硬质合金。     

NetworkDDE在Client／Server结构工控软件中的应用

本文介绍了ＮｅｔｗｏｒｋＤＤＥ的原理，并给出了用ＮｅｔｗｏｒｋＤＤＥ作为中间件应用在具有Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖ－ｅｒ结构的机器人装配线监控系统的具体例子。     

电冶熔铸WC/钢复合材料中WC的溶解行为

用电冶熔铸工艺制备不同WC含量的WC/钢复合材料,研究了WC颗粒在复合材料钢基体中的溶解行为和影响因素.结果表明:随着WC含量的增加,碳化物从钢基体晶界处分布逐渐转向晶内分布;随着WC颗粒尺寸的增大,在WC颗粒与钢基体界面处形成一层反应物,它阻止了WC颗粒在钢基体中的进一步溶解,同时也提高了两相界面的结合强度.通过调整电冶熔铸工艺参数和WC颗粒的尺寸及含量,可以控制WC颗粒在复合材料中的溶解行为.     

电渣熔铸TiC增强钢基复合材料组织性能初探

用电渣熔铸的方法制备了32%的TiC颗粒增强轴承钢复合材料，对其组织性能进行了初步的探索，试验结果表明，该复合材料的孔隙小，致密度高；TiC颗粒较为均匀地颁在基本中，并保留了原始的形态，在晶界处形成了Fe3C化合物，复合材料的耐磨性比基体材料有明显提高。     

颗粒含量对电冶WC/GCr15复合材料磨损性能的影响

用电冶的工艺方法制备了含20%、40%、50%WC颗粒的WC/钢复合材料,研究了颗粒含量对复合材料磨损性能的影响趋势.结果表明:随着WC颗粒含量的增加,颗粒在钢基体中的分布由网状转变为小颗粒状均匀分布,与此对应的磨损性能也相应提高;同时发现,当颗粒含量提高到50%时,复合材料的冲击韧性有下降的趋势,磨损性能的提高幅度受到控制.综合考虑,本试验中WC含量应控制在30%～40%.