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针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,融合了传感器时空配准后的多维度测量信息,实现了对目标高精度、强隐蔽性的探测。通过仿真实验,证实了该方法的合理性,对比并分析了滤波算法和传感器模型对探测精度的影响。结果表明,该方法可构建一个有效的多传感器协同探测网络,满足强抗干扰能力、高精度的目标探测需求。 相似文献
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本文以水以航行器一类控制系统为应用背景,着重研究了当故障系统状态维数n,输入维数mf,输出维数rf不满足mf rf-1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统。将被控系统和补偿系统视为一增广系统。适当选择补偿系统的维数l,使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能,这种方法的优点是,不论系统发生什么故障,只要故障后的系统可控,可观测,总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统,使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的,同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性,应用本文方法设计的某型水下航行器航向和横滚耦合的重构控制系统及仿真结果说明本文方法的有效性。 相似文献
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根据地面测试发控系统的一体化设计要求,结合数据库技术设计了一种基于Windows平台的四表制知识表示方法并针对该表示方法研制了一套知识管理策略.该管理策略满足了对知识库中知识的存储、添加、删除、修改和查询以及编辑过程中的一致性、完备性和冗余性检查要求,通过设置大量的选择添加功能,一定程度上实现了知识处理的自动化,为运载火箭故障诊断专家系统的开发和运用奠定了重要基础. 相似文献
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本文是《天基对地攻击武器再入段制导分析》(见《战术导弹控制技术》2004年第三期)的继续。针对天基对地攻击武器的战斗舱采用弹道式再入、标准轨道与预测落点法相结合的制导方法进行了研究,即在整个再入过程中,在有限的几个特征位置引入预测落点法制导来消除较大的初始误差和较大干扰源的影响,然后以调整后的状态参数为初始值,在轨生成一条新的标准轨道,再采用标准轨道法制导完成再入。这种制导方法融合了预测落点制导法和标准轨道制导法的长处,从研究和仿真结果看,标准轨道法与预测落点法相结合的制导方法既具有对方较大初始误差和过程干扰的优点,又减少了计算量,落点精度较高,具有一定的工程实际应用价值。 相似文献
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提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法. 集群系统中的智能体分为领导者和跟随者, 领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同. 跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动. 考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况, 结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议, 摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖. 利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性. 最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证. 相似文献
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