基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统

针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论。提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型．在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计,并设计了一种转矩纹波控制系统。着重分析了卡尔曼滤波器的设计及其性能。仿真结果证明该控制系统能有效地消除转矩纹波。     

原子干涉磁力仪信号对比度研究与分析

为了研究基于相干布居俘获原理的原子干涉磁力仪传感系统并对其进行变量控制分析,针对其传感系统建立数学模型以表示输入变量与输出信号间的关系,同时建立鉴频信号对比度关键变量数学模型,对其中影响程度较大的原子气室温度和激光器电流进行信号对比度实验.实验结果表明:鉴频信号的平均对比度在3%左右,与模型计算结果的量级相符,原子气室温度和激光器电流的变化对信号对比度的影响程度符合模型计算结果.实验还同时确定了传感器获得最佳信号对比度时的变量控制范围.     

逆变器供电的电动机变频调速系统实时故障检测

针对逆变器开关元件短路及断路故障问题,提出了一种新的电动机变频调速系统实时故障检测方法。基于对称分量方法,研究了逆变器输出电压信号的正序对称分量,建立了变频调速系统的数字状态空间模型。利用卡尔曼滤波实现了电压信号的基本正序对称分量实时无偏估计,通过实际系统与理想无故障系统基本正序对称分量的比较,提出了基本谱残差的概念,并给出了故障决策函数,实现了调速系统的实时在线故障检测。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

异步电机矢量变换控制系统的MATLAB／SIMULINK仿真

根据矢量变换控制原理 ,利用MATLAB/SIMULINK软件构造了异步电机矢量变换控制的数学模型。重点介绍了电机模型和转子磁链模型的建立 ,仿真结果证明了该方法是有效的