变转差率调速方法对比及改进

在对比串级调速、调压调速、电磁调速的优缺点及其适用范围的基础上,提出针对性的改进措施,为优化变转差率调速提供了参考。     

基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究

传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有效避免额外耗损,得到二次线性函数的最小值,提高机电一体化控制的抗干扰能力。实验结果表明,所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径,动态稳定性以及负载均衡性强。     

自动化控制下机械手臂运动轨迹研究

对机械手臂运动轨迹进行优化控制,能改善机械手臂的自动控制性能。为了提高机械臂的控制稳健性,提出一种基于变结构模糊PID控制的机械手臂运动轨迹优化控制模型。首先采用末端效应逆运动学模型构建机械手臂的运动规划约束参量数学模型,采用七自由度运动空间重构方法建立机械手臂运动的动力学方程。然后通过纵向定常运动,分析建立机械手臂整定控制目标函数,求解机械臂在抓取作业过程中的最佳导引控制律,采用变结构模糊PID控制方法进行运动轨迹的误差修正,实现机械臂自动控制优化。最后通过仿真实验进行控制性能测试,结果表明,采用该方法进行机械手臂运动轨迹控制的精度较高,对机械臂位形变化轨迹的预测准确性较好。     

一种基于结构优化的全自动刀柄碰焊机

传统的半自动化刀柄碰焊机存在质量不稳定、自动化程度不高以及生产效率低等缺点,而现有的全自动化设备存在结构复杂、总体性价比偏低等问题。因此,提出了一种可实现刀柄自动送料、自动焊接以及自动输送刀柄成品的全自动刀柄碰焊机设计方案,并阐述了其关键设计要点。结果表明,该设备具有节能高效、结构简单、制造成本低、易维护以及无须人工参与刀柄送料等优点,有利于减少企业用工成本,可为我国五金刀剪企业的智能制造升级更新提供解决方案。     

电热水器触电事故的原因与防范分析

使用电热水器所引发的触电事故时有发生,必须引起大家的高度重视。做好事故的防范工作,一要了解事故带来的严重危害;二要分析事故发生的主要原因;三要掌握防范事故的管理和技术措施。     

电动机节能改进实用技术概述

本文分析了影响电动机系统节能效果的因素,并详细介绍了传统电动机节能技术和现代电动机节能新技术。     

热等静压技术在透明陶瓷研究中的应用进展

透明陶瓷具有与单晶材料相媲美的光学、力学和热学等性能,被广泛应用在透明装甲、红外窗口、高功率激光器、白光照明、医学诊疗等民用和军事领域。影响透明陶瓷光学透过率的主要因素是气孔,而热等静压（HIP）后处理是消除气孔,获得高质量透明陶瓷的有效办法之一。本文综述了近期利用热等静压技术研究透明陶瓷取得的成果和提出的一些机理,进而对热等静压技术开发透明陶瓷进行了讨论和展望。     

30Cr13Cu4粉末不锈钢的热等静压制备与热处理

通过热等静压工艺制备出30Cr13Cu4粉末不锈钢,研究了热处理工艺参数(包括时效处理温度和保温时间)对材料组织和性能的影响。结果表明,制备的含Cu不锈钢材料组织均匀,相对密度为98.5%;固溶处理后,随着时效温度的提高,基体上析出的碳化物数量增加,尺寸长大,同时还伴随析出了纳米ε-Cu相,硬度先增加随后降低;较低的时效温度和长时间保温析出的碳化物具有较大的二次硬化效果。520℃时效时,随着保温时间的延长,合金的硬度不断提高,保温14 h的硬度为52.1 HRC。     

冷处理及回火次数对刀剪用M390粉末钢组织和性能的影响

通过对M390粉末不锈钢进行淬火、冷处理和低温回火,研究了热处理对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:冷处理降低合金中残余奥氏体的数量,大幅度提高材料硬度和抗弯强度;1180℃淬火试样冷处理后,随回火次数的增加,单位面积碳化物颗粒总数和平均粒径增加,硬度下降,一次回火后硬度达到61.1 HRC;1130℃淬火试样冷处理后,随着回火次数增加,单位面积颗粒总数不断增加,平均粒径和硬度下降,一次回火后硬度达到60.0 HRC;淬火温度和回火次数对抗弯强度影响不大,合金抗弯强度为4000 MPa左右。     

电机制动技术的选择创新与比较

介绍了电机制动分类及常用电机制动方式的比较,提出了电机制动方式选择应该遵循安全性、适用性、效益、创新四个原则.