基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计

将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。     

扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计

转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.     

双馈电动矢量控制系统的数字式转子位置检测器的研制

论述了双馈电动机矢量控制系统的基本原理,并在此基础上,研制了一种新型转子位置检测器。这种由数字集成电路和27C32存储器构成的转子位置检测器具有结构简单、体积小和稳定可靠的特点。     

基于定子磁链观测的电压模型改进策略探讨

本文根据异步电机直接转矩控制系统的特点，分析了基于定子磁链观测电压模型存在积分饱和问题，介绍了解决这一问题的三种方法：均值补偿法、低通滤波器补偿法以及滑模函数补偿法，最后总结了这三种方法的优缺点。     

平板硫化机模糊温度控制系统的设计

文章介绍了平板硫化机模糊温度控制系统的设计,并分析了平板 硫化机的控制结构。     

基于速度模糊控制矿用电力机车斩波器的研究

本文研究了基于转速模糊控制的双闭环直流电机斩波调速系统.构成了由DSP2407A为核心的控制单元.仿真和实验结果表明、该系统具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等特点.     

电子软起动器功能及其新技术

电动机的软起动具有许多优点，软起动器的应用范围非常广阔。本文简述了软起动器的基本原理，讨论了几种软起动方式、运行方式及其优缺点，阐述了软起动器的功能和应用，介绍了应用在软起动器上的几种新技术。     

感应电机DTC转矩与磁链模糊PI自校正控制

为克服传统感应电机直接转矩控制存在低速转矩脉动和开关频率不固定等问题,设计了基于转矩与磁链模糊PI自校正控制器以降低转矩脉动。该控制器根据转矩与磁链误差和误差变化率,实时在线调整控制参数,改善转矩与磁链控制性能。在此基础上提出12个细分电压矢量DTC空间矢量调制控制方案。该方案利用细分的12个电压空间矢量合成需要的任意电压空间控制矢量。仿真与实验结果表明:该系统获得转矩与磁链更精细的控制,降低了电机低速转矩脉动,提高DTC系统的自适应能力。     

S7-214PLC在气体在线监测系统中的应用

文章介绍了S7-214可编程序控制器(PLC)在气体在线监测系统中的应用,对传感器与油气分离装置,系统的硬、软件特性,控制方式和故障诊断进行了具体分析。     

基于DSP的大功率高频软开关电镀电源的设计

本文利用16位DSP作为控制系统的核心器件,采用PID模糊自适应控制算法,设计一种24V/600A、20kHz高频软开关电镀电源.新型软开关逆变电源将软开关技术和先进的PID模糊自适应控制算法相结合,克服了传统逆变电源硬开关的内在局限性,实现了电镀逆变电源的大容量化、高频化、高效化、数字化、智能化.实验证明,该系统具有稳定可靠、整机体积小、工作效率高等显著特点.